时滞反馈Lorenz系统的神经网络滑模自适应同步控制及在保密通信中的应用

为了研究不确定Lorenz混沌系统同步控制在保密通信中的应用,首先设计了时滞反馈Lorenz混沌系统,并通过Poincare映射和功率谱分析了其混沌动力学特性.在此基础上,提出了不确定时滞反馈Lorenz混沌系统的神经网络滑模自适应同步控制策略.应用径向基(RBF)神经网络逼近混沌系统的不确定项,基于该径向基神经网络的输出再利用滑模控制和自适应控制相结合的方法提出了单维同步控制器的设计.最后,将所设计的同步控制方法应用于保密通信.仿真结果表明,本文所提出的神经网络滑模自适应同步控制方法可以实现混沌系统同步并可应用于保密通信,且具有较强的抗干扰能力.     

民用飞机机载电子系统分布式体系架构研究

为了解决机载电子系统处理平台高度综合带来系统资源竞争及深度耦合的问题,将系统综合扩展到前端机电领域,采用分布式综合模块化机载电子系统(DIMA)架构理念,把计算资源分离到与信号源相近的区域,以分离式小机柜取代集中式大机柜,采用高速总线进行分布式机柜互联,重点分析了航电全双工交换式以太网(AFDX网络)、时间触发式以太网(TTE网络)、基于以太网的无源光网络(EPON网络)在DIMA系统中的应用,对比了这3种总线网络技术特点,最后以空客分布式机载电子系统架构为例分析了分布式机载电子系统架构的优势和特点．通过采用DIMA系统架构,解决了机载电子系统处理平台资源竞争和深度耦合问题,同时简化了背板结构,在民用飞机上具有广阔的应用空间．     

非完备策略集下人机对抗空战决策方法

在真实的空战对抗环境中,不确定性广泛存在.本文考虑人机对抗场景中的空战决策问题,提出了一种非完备策略集下的博弈决策方法.首先,将对抗的无人机群和有人机群的动态博弈过程分解为不同的决策阶段,并将当前的决策阶段建模为一个零和博弈模型.所建模型考虑了有人机群的策略不完全可知的情形,并用一个不确定效用矩阵来描述这种非完备策略.随后,基于矩阵博弈中的最大最小策略概念,提出了非完备策略下博弈模型的求解方法,从而给出了无人机群的决策序列.最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性.     

沙角C电厂锅炉掺烧印尼煤的安全经济性评价

对某电厂660MW机组锅炉掺烧印尼煤的安全性和经济性进行了试验研究。结果表明,锅炉采用2台磨煤机和3台磨煤机磨制印尼煤进行掺烧的炉膛截面平均温度分布规律一致,水冷壁和分隔屏结焦正常,磨煤机内没有自燃现象,但锅炉热效率有所下降;从燃烧器的安全角度考虑,高位燃烧器尽量不燃用印尼煤。     

具有输入输出约束的无人直升机预设性能安全跟踪控制

针对无人直升机姿态与高度系统存在未知外部干扰、输入饱和、姿态与高度约束等问题, 本文提出一种具 有输入输出约束的预设性能安全跟踪控制方法. 首先, 针对无人直升机的姿态与高度约束, 通过设计一类边界保护 算法, 构建了新的安全期望跟踪信号. 为了保证系统对于安全期望跟踪信号的跟踪性能, 将预设性能函数与边界保 护算法进行结合, 并对跟踪误差进行转换. 针对系统的输入饱和现象, 使用Sigmoid函数进行逼近; 同时, 针对饱和函 数的逼近误差与未知外部干扰构成的复合干扰, 采用参数自适应方法对其上界进行逼近. 然后, 结合反步控制方法 设计了安全跟踪控制器, 并通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号的收敛性, 保证了无人直升机的安全 跟踪性能. 最终, 通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性.     

660 MW机组凝结水泵变频改造试验分析

由于凝结水泵容量及扬程选型偏大、凝结水系统阻力设计偏大、机组调峰运行、除氧器滑压运行等原因,致使除氧器水位调节阀开启不足、节流剧烈、凝结水泵偏离经济区域运行、导致凝结水泵马达耗功浪费严重.通过凝结水泵性能试验和凝结水管路阻力试验,结合泵相似理论,从技术可行性和经济可行性两个角度对沙角C厂凝结水泵变频调速改造进行了可行性分析,为下一步实施变频改造提供了有力的证据.     

基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划

研究了一种基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划方法,以保证在敌方防御区域内以最小的被发现概率以及可接受的航程到达目标点。首先对无人机三维航路规划模型进行分析,在此基础上采用蚁群算法对三维航路进行优化。将最短路径的信息反馈到系统中作为搜索的指导信号,并改进节点选择方法,以提高应用蚁群算法搜索无人机三维航路的效率。最后将所研究的方法应用于无人机的三维航路规划,仿真结果表明本文方法是有效的。     

基于神经网络干扰观测器的导弹飞行控制器设计

利用RBF神经网络的自学习能力,并结合非线性动态逆原理,设计了一种基于RBF神经网络干扰观测器的导弹动态逆控制器。根据时标分离的原则,可将导弹系统分解为快慢不同的四个回路,本文主要对快、慢两个回路分别设计动态逆控制器,并且在慢回路利用RBF神经网络干扰观测器估计导弹所受的扰动,同时,用于在线估计动态逆误差,降低了控制器对干扰和模型精确度的要求,增强了控制器的适应性。仿真结果表明,该控制器具有有效性和鲁棒性。