基于卡尔曼滤波和预测的可控波束多声源跟踪

针对传统的可控波束声源跟踪方法运算量大,难以实时处理的缺点,提出了一种基于卡尔曼滤波和预测的可控波束多声源跟踪方案,集成了语音活动检测,为运动声源分别建立状态模型和观测模型.卡尔曼预测为下一步跟踪提供了基准,免除了传统可控波束方法的全局空间搜索,可以有效地减少运算量,同时解决了无声段声源轨迹的重构问题.卡尔曼滤波可以抑制突发性的噪声,提高定位精度.仿真实验结果表明文中提出的方法的可行性.     

柠檬酸废水厌氧发酵产沼气的研究

利用厌氧培养系统,在37℃和120 r/min分批培养过程中周期性取样,考察柠檬酸废水厌氧发酵产沼气的可行性与优越性.研究发现废水中的柠檬酸促进了挥发性乙酸盐底物向沼气的转化,YP/V为378 mg/g,比对照提高18.4%;同时,提高了菌群厌氧发酵产沼气的效率,其YP/T230 mL/g,比对照提高30.7%.此外,还促进了菌群对挥发性乙酸盐底物的利用能力,其qV为7.52mg/g·h,比对照提高10.6%,而且菌群合成沼气的能力为2.93 mL/g·h,比对照提高了和35.7%.试验结果证实了柠檬酸废水对产气的促进是通过提高菌群的甲烷合成能力来提高产气效率,而非仅通过促进菌群生长的群体优势,并说明柠檬酸废水厌氧发酵产沼气具有较高的效率和较好的应用前景.     

基于稍峰组的馈线故障寻址新方法

针对馈线故障寻址中经常遇到的多区段故障、故障指示器拒动或误动等问题,将具有局部最大故障解释可信度的区段定义为峰,分析了区段组故障解释可信度与相应的稍峰组故障解释可信度之间的关系,将寻找最大故障解释可信度区段组问题变成了寻找最大故障解释可信度稍峰组问题。同时,提出了一种尾部添峰法,使所有稍峰组及不一致故障指示器数都能快速地演绎。     

贝雷梁技术在沙沱电站垂直升船机施工中的应用

沙沱水电站垂直升船机的设备层为板梁结构，其混凝土浇筑施工面临起重设备布置、施工干扰多等困难，若采用满堂钢管排架作模板支撑，则需耗费大量人力物力，且拖延工期。通过采用贝雷梁技术，不仅使搭建工作量及施工干扰也减少，且有利于快速施工，其综合技术经济指标达到了最大限度的优化。简要介绍了贝雷梁系统的安装与拆除思路及混凝土施工方案等。     

功能材料替代碳纤维对水泥净浆电阻率的影响

研究了碳纤维掺量、长度对水泥净浆电阻率的影响,并探讨了功能材料替代碳纤维水泥净浆电阻率的变化.试验结果表明:随着纤维掺量的增加,水泥净浆的电阻率下降,并存在导电渗流现象,渗流阈值在1.0％左右;碳纤维掺量一定时,在3～9mm范围内水泥净浆的电阻率随着纤维长度的增加而降低;功能材料(石墨、炭黑)分别替代10％、25％、40％、50％和60％时,电阻率呈现先减小再增大,再减小再增大的趋势;石墨最优替代比例在40％左右,石墨和炭黑在25％到40％之间,炭黑在40％左右.     

压电膜叠层对微型压电传声器性能的影响

对比分析了在微型传声器中采用4种不同的叠层方法来提高压电传声器灵敏度的效果。证实了在微型传声器中,采用直接压合或用导电胶粘接多张压电膜串联的叠层方式无效果。采用导电环连接的方式进行微型压电传声器中的叠层,叠层后压电传声器的灵敏度提高约6dB。实验表明,采用薄导电环连接的叠层压电传声器性能比采用厚导电环连接的叠层压电传声器性能更稳定,频响曲线更平整。     

考虑胶层影响的压电陶瓷层合结构变形模型

针对压电层合结构中胶层厚度不可忽略的情况,根据层合结构各层的正应变分布,研究了压电层合结构中压电层与基底层中的正应变与胶层内部剪应变的数学关系,再根据剪应力与剪应变的关系,建立了考虑胶层情况下压电层与基底层界面上的剪应力、剪应变分布模型,得到压电层与基底层间界面上的应力、应变分布规律。并基于该模型研究了压电层合结构的几何参数与材料物性参数对应力、应变分布的影响。最后结合压电层合结构在电载荷下的变形模型,通过与实验结果对比,验证了考虑胶层影响模型的正确性。     

基于变截止频率的梯形离散磁链观测控制系统

为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题,速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器,移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率,并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿,减少自抗扰控制器的负担;同时考虑到电流采样时零漂产生的干扰,引入二阶高通滤波器对传统电压模型进行滤波操作,采用梯形离散法对二阶高通滤波器进行离散处理,提高观测器的观测精度,并设置滤波器截止频率跟随电角速度变化,提高系统的动态性能。最后仿真结果表明系统输出转速超调小,输出磁链、转矩精度高,具有良好的抗干扰能力。     

东非大湖流域水环境质量与监测管理问题探析

东非三个超级大湖淡水贮量占全球四分之一,区域快速增长的人口、城市化和不受控制的污水排放导致水环境问题日渐凸显。本文在全面回顾坦噶尼喀湖、维多利亚湖、马拉维湖水环境研究成果的同时,对坦噶尼喀湖北部湖区及入湖河流实地调查数据进行了分析,结果表明:1)区域水体呈现pH值和溶解氧偏高的基本特征;2)城市河流受生活污染严重;3)湖泊水体水质优良。并指出大湖区水环境监测管理存在如下问题:跨界湖泊水质联网监测困难、水环境监测人员和技术力量极其薄弱、监测管理机构和机制有待完善。建议将国内流域水环境监测技术引入当地,协助建立水环境监测预警和管理体系,促进绿色丝绸之路发展。     

基于模糊神经网络PID的舵机控制系统

针对某型号导弹中舵机控制系统进行优化研究。对于具有非线性、时变特性的复杂系统,在分析传统PID控制算法和模糊神经网络控制算法的基础上,提出一种经过改进的模糊神经网络PID控制器。通过采用自组织学习阶段和有教师学习阶段的分阶段学习方式,提高网络的学习效率。建立直流无刷舵机控制系统的数学模型,利用MATLAB进行仿真分析。实验结果表明,所设计的控制器对阶跃响应更加迅速,基本无超调,对舵偏角指令执行准确,相位移动更小。