基于变截止频率的梯形离散磁链观测控制系统

为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题,速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器,移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率,并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿,减少自抗扰控制器的负担;同时考虑到电流采样时零漂产生的干扰,引入二阶高通滤波器对传统电压模型进行滤波操作,采用梯形离散法对二阶高通滤波器进行离散处理,提高观测器的观测精度,并设置滤波器截止频率跟随电角速度变化,提高系统的动态性能。最后仿真结果表明系统输出转速超调小,输出磁链、转矩精度高,具有良好的抗干扰能力。     

东非大湖流域水环境质量与监测管理问题探析

东非三个超级大湖淡水贮量占全球四分之一,区域快速增长的人口、城市化和不受控制的污水排放导致水环境问题日渐凸显。本文在全面回顾坦噶尼喀湖、维多利亚湖、马拉维湖水环境研究成果的同时,对坦噶尼喀湖北部湖区及入湖河流实地调查数据进行了分析,结果表明:1)区域水体呈现pH值和溶解氧偏高的基本特征;2)城市河流受生活污染严重;3)湖泊水体水质优良。并指出大湖区水环境监测管理存在如下问题:跨界湖泊水质联网监测困难、水环境监测人员和技术力量极其薄弱、监测管理机构和机制有待完善。建议将国内流域水环境监测技术引入当地,协助建立水环境监测预警和管理体系,促进绿色丝绸之路发展。     

基于模糊神经网络PID的舵机控制系统

针对某型号导弹中舵机控制系统进行优化研究。对于具有非线性、时变特性的复杂系统,在分析传统PID控制算法和模糊神经网络控制算法的基础上,提出一种经过改进的模糊神经网络PID控制器。通过采用自组织学习阶段和有教师学习阶段的分阶段学习方式,提高网络的学习效率。建立直流无刷舵机控制系统的数学模型,利用MATLAB进行仿真分析。实验结果表明,所设计的控制器对阶跃响应更加迅速,基本无超调,对舵偏角指令执行准确,相位移动更小。     

轧制单元数确定问题的研究

建立了确定轧制单元数的一种新的聚类模型，开发出一种有效的两阶段算法（启发式算法和模拟退火算法）求解此问题。仿真结果表明了该算法的有效性。     

浅谈科学研究工作

随着科学技术的不断发展,科学研究工作的重要性越来越明显和突出。国内外许多事例告诉我们,没有科学技术,就没有现代化;没有科学技术,就没有技术进步。科学研究是一种高度复杂的活动,是一种十分艰苦的脑力劳动,是对新知识的探求。但是科学研究的训练主要是自我训     

曼海姆法生产硫酸钾中氯化钾单耗的计算

曼海姆法生产硫酸钾的化学反应式为 :2 KCl+ H2 SO4 K2 SO4 + 2 HCl↑2× 74.6　 174.2 6　　 x 10 0 0根据方程式可算出 ,每生产 1吨 K2 SO4 所消耗 KCl为 m(KCl)= 2× 74.6× 10 0 0174.2 6=85 6.19kg,其实也就是 K2 SO4 中 K2 O含量94.2174.2 6× 10 0 =5 4.0 6%与 KCl中 K2 O含量 94.22× 74.6× 10 0 =63 .14 %之比值 5 4.0 6%63 .14 % × 10 0 0 =85 6.19kg。当然 ,生产中硫酸钾和氯化钾的氧化钾含量都没有这么高 ,若分别用 C1 和 C2 表示 ,根据硫酸钾产品标准 HG/T 3 2 791990中氧化钾含量要求为 w(K2 O)≥ 5 0 % ,氯…     

大蒜油抗氧化作用的初步研究

本文对大蒜油的抗氧化作用作了初步研究。实验表明：８ ×１０ˉ４浓度的大蒜油，３ × １０ˉ４浓度的大蒜油加 ３ ｘ １０ˉ４浓度的柠檬酸与 １× １０ˉ４浓度的 ＰＧ的抗氧化性能相当，当其添加量增加时其抗氧化性将优于１ｘ １０ˉ４浓度的 ＰＧ。柠檬酸作为增效剂对大蒜油具有协同抗氧化作用。     

青田叶蜡石性能的研究及其生产工艺

叶蜡石有耐高温、导电导热率低、化学性能稳定、收缩率小等多种特性，被广泛应用于陶瓷、建材、冶金等工业部门。世界发达国家如日本、美国、韩国已较早地开发利用叶蜡石，我国叶蜡石的开采和利用远比不上世界发达国家。我国叶蜡石储量位居世界之首，但开采量仅是日本的五...     

基于极化的大容量紧凑型全光互连系统

作为高可靠性、快速和灵活调帛蝗通信手段，全光通信需要实现全光互连。自由空间方案由于充分利用光学系统固有的二维优势而显得更有竞争力。提出一个基于极化编码。适用于动态光互连的方案，并给出了全连接系统的增长规律。所提出的方案大大降低了互连 价格和复杂性，具有实现可行性。     

立井井筒清理延伸施工的设计与安装

总结了铜山铜矿主井在井筒从-257 m水平向下清理延伸的施工方法,解决了井筒内施工保护盘的安装以及如何尽量少影响井筒停产时间等问题.