基于特征图像生成的Android恶意软件检测方法

目前的传统机器学习方法在Android恶意软件检测上存在特征分布不平衡、检测准确率偏低的问题。针对于此,该文提出一种基于特征图像生成的Android恶意软件检测方法。该方法首先采用特征匹配的方法提取APK文件的权限、API、操作码作为特征,并使用改进的FPGrowth算法挖掘各特征的频繁特征项集,以获取有效特征;再利用降噪自编码器(DAE)抽取特征信息和转换特征向量维度,将各特征对应的特征向量转换成单通道图像并在通道维度进行拼接,生成RGB特征图像用于训练和分类;最后构建BaggingCNN分类算法,其集成了多个不同的卷积神经网络(CNN)算法,这些算法均在采用Bootstrap抽样构造的多个子训练集上进行训练,得到若干个子分类器,这些子分类器将用来对表示APK文件的特征图像进行检测,并采取多数投票机制得到最终的检测结果。实验结果表明,该方法生成的特征图像具有较好的表征能力,有利于分类算法的收敛和准确度的提升;其检测准确率达到98.21%,可以有效地检测Android恶意软件。     

不同光谱与空间分辨率遥感图像融合方法的理论研究

多源遥感图像的融合处理是提高已获取同一目标影像的光谱和空间分辨率的重要手段,它可以增强多重数据分析处理能力,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。对目前国内外现有的理论研究方法作了总结,将其分为像素级、特征级和决策级融合3大类型,分别进行了详细的阐述,同时引用具体研究成果对一些方法作了对比。最后,提出了该领域未来的主要研究与发展方向以供讨论。
     

基于改进Hough变换的前视机场跑道识别方法

提出了一种基于Hough变换的前视机场跑道识别算法。该算法基于跑道灰度图的直线边缘特征,利用直线边缘特有的灰度方向和直线方向一致的特点改进了基于二值化边缘点的传统Hough法,并在此基础上实现了复杂背景下的机场跑道识别。真实跑道图像测试表明本算法具有良好的识别效果。     

基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法

针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数，基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计，阐明了硬件设计与软件实现。     

空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪

研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题.首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法;然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准;最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,利用扩展Kalman滤波方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差,比传统配准方法具有更快的收敛速度和更高的精度.     

格语法在工业机器人中的应用

工业机器人的一个发展趋势是具备良好的人机界面,而自然语言理解控制将是最理想的人机接口技术。本文以自然语言理解技术中的格语法为理论基础,结合工业机器人的特点,提出了一种有效的汉语句子分析算法。通过应用于装配机器人,验证该算法的可行性。     

异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿

针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.     

延迟时间未知的时延系统灰色预测控制

延迟时间的变化可能会引起控制品质的恶化，甚至使系统不稳定，利用灰色预测控制不需要掌握被控对象模型结构的先验信息，具有很强的自适应性的优点，同时利用神经网络辨识延识系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数，将二结合用于有不确定性延迟时间的大延迟系统的控制，仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果。它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。     

自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法

本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题. 针对此问题, 首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型. 其次, 在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动, 同时在控制器设计中利用了主导输入的思想, 降低了闭环系统的复杂度, 减少了实时计算工作量, 便于工程应用. 基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性. 仿真结果表明, 路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动, 并且具有良好的动态性能.     

采用ADS-B的冲突飞机选择算法

提出了一种采用ADS-B的冲突飞机选择算法,满足未来空城复杂交通态势对自由飞行的需求.算法利用ADS-B提供丰富航行信息及高速更新率等特点,在本机周围40 ～100 nmile范围内,选择出有可能发生冲突的飞机.运用Matlab进行功能仿真,并通过Monte-Carlo方法分析其性能,结果表明算法在排除无威胁飞机方面性...