格语法在工业机器人中的应用

工业机器人的一个发展趋势是具备良好的人机界面,而自然语言理解控制将是最理想的人机接口技术。本文以自然语言理解技术中的格语法为理论基础,结合工业机器人的特点,提出了一种有效的汉语句子分析算法。通过应用于装配机器人,验证该算法的可行性。     

延迟时间未知的时延系统灰色预测控制

延迟时间的变化可能会引起控制品质的恶化,甚至使系统不稳定,利用灰色预测控制不需要掌握被控对象模型结构的先验信息,具有很强的自适应性的优点,同时利用神经网络辨识延识系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数,将二结合用于有不确定性延迟时间的大延迟系统的控制,仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果。它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。     

基于特征图像生成的Android恶意软件检测方法

目前的传统机器学习方法在Android恶意软件检测上存在特征分布不平衡、检测准确率偏低的问题。针对于此,该文提出一种基于特征图像生成的Android恶意软件检测方法。该方法首先采用特征匹配的方法提取APK文件的权限、API、操作码作为特征,并使用改进的FPGrowth算法挖掘各特征的频繁特征项集,以获取有效特征;再利用降噪自编码器(DAE)抽取特征信息和转换特征向量维度,将各特征对应的特征向量转换成单通道图像并在通道维度进行拼接,生成RGB特征图像用于训练和分类;最后构建BaggingCNN分类算法,其集成了多个不同的卷积神经网络(CNN)算法,这些算法均在采用Bootstrap抽样构造的多个子训练集上进行训练,得到若干个子分类器,这些子分类器将用来对表示APK文件的特征图像进行检测,并采取多数投票机制得到最终的检测结果。实验结果表明,该方法生成的特征图像具有较好的表征能力,有利于分类算法的收敛和准确度的提升;其检测准确率达到98.21%,可以有效地检测Android恶意软件。     

亚洲高密度城市住区更新案例研究及启示——以新加坡和中国香港为例

城市更新是我国内地高密度城市提升人居品质,推动城市高质量发展的重要着力点。以老旧小区更新改造为首的先行实践探索已广泛展开,制度政策不完善、人群需求复杂等现存问题使得建设政府引导、多主体参与的住区更新模式势在必行。亚洲高密度城市中具有代表性的新加坡、香港已经历了20余年的住区更新,积累了较多经验。文章通过梳理二者的住区更新发展沿革,分析其差异与共性,并基于典型实践案例总结出政策制定、需求适配、多方参与、文化延续、立体复合5个层面的住区更新实践经验,以期为我国内地高密度城市住区更新提供启示。     

时代焊机参与全国焊工比武活动

第十届全国工程建设系统职业技能大赛于2011年3月25日至3月30日在中国著名的钒钛之都——四川省攀枝花市隆重举行。大赛由劳动和社会保障部与中国工程建设焊接协会共同主办,赛事的具体承办方为中冶集团公司。比赛场地设在中国十九冶集团公司焊工培训中     

民机地形感知警告系统前视功能分析及仿真

综述了民机地形感知警告系统(TAWS)及其前视功能的产生背景、发展过程,介绍了TAWS前视功能的主要原理.对前视功能的报警阈值时间设置方法进行了研究,给出了报警阈值时间设置的分析算法模型,并利用Matlab 工具进行了仿真,得到了相应的仿真结果.最后,对进一步提高TAWS前视功能仿真精确度,以及TAWS产品性能优化方法...     

不同应力水平对2195-T34 Al-Li合金时效行为的影响机制研究

研究了不同应力水平下2195-T34 Al-Li合金的时效特性变化。当应力低于材料的高温屈服强度(YS)时,低应力时效(LSA)和无应力时效(SFA)试样的屈服强度和延伸率(EL)相近。当应力超过材料的高温屈服强度时,试样的极限拉伸强度(UTS)和伸长率显著下降,表明应力的增加降低了材料的抗破坏性。透射电子显微镜(TEM)和扫描电子显微镜(SEM)的观察结果表明：应力对材料时效性能的影响归因于内部析出物特征和晶界富铜析出物的共同作用。应力的增加促使铜原子在晶界发生偏析形成富铜析出物,同时促进了晶界无沉淀区(PFZ)的形成,而富铜析出物是脆性相,可作为损伤的起始位置,容易导致裂纹萌生和发展,降低材料的延展性。     

为家具设计带来更多创意空间——Blum百隆铰链家族三款新品2019正式在中国市场开售

<正>随着生活水平的不断提高,人们对现代家具的舒适性——无论是对创造性设计、实用性功能的需求,还是不同家庭对大小不一的家具储物空间的需求等要求越来越高。Blum百隆的家具五金件系统凭借高度的安全性、稳定性、舒适性可以满足不同消费者对家具的多种功能需求和个性化的外观需求。自从Blum百隆五金2002年进入中国市场以来,就以创新的技术和高质量的产品受到广大用户的欢迎。持续的创新始终是让Blum百隆保持其市场地位的关键,Blum百隆铰链家族最新三款新品2019年将在中国市场全部推出发售。     

异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿

针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.