基于噪声方差估计的稳健融合算法

给出一种基于噪声方差估计的稳健融合算法.针对集中式多传感器融合结构,利用随机逼近算法分析了各传感器权的最优分配原则,并给出了一种基于方差估计的权的自适应调整算法.结合多传感器融合跟踪系统,为了提高非线性系统的跟踪性能,滤波算法采用了非线性逼近能力更好的Unscented卡尔曼滤波算法.通过计算机仿真实验,获得了良好的融合效果.与经典的加权方法相比,在相同仿真航路条件下,融合精度和跟踪精度都得到了显著提高.     

飞机环境监视系统的数字仿真

飞机环境监视系统AESS是由地形感知与告警系统、空中交通警戒与防撞系统、S模式应答机、机载气象雷达等构成,是大型民机航电系统的重要组成部分,它的研制对于提高飞行安全有非常重要的意义.根据ARINC - 768等适航标准,对AESS各分系统的功能进行分析,提出一种系统功能集成方案,给出系统综合的接口设计,制定综合画面显示...     

热水器触电事故调查及要因分析(下)

随着电热水器在人们日常生活中的广泛使用,触电事故也屡屡频发,对于漏电、触电的原因往往归结于热水器质量.本文以120条网络信息为依据,客观、深入分析触电事故的深层次原因.本文分上下两部分.上文分析接地不良是事故发生的根本原因,加热管的结构使其因不锈钢外壳穿孔形成短路性质漏电.造成不锈钢穿孔的因素包括水的腐蚀性、水中氯离子和次氯酸根离子的含量、温度和热疲劳等.下文通过分析淋浴环境中的不利因素和人们使用手把式淋浴喷头的习惯,剖析造成伤亡的原因.同时建议电热水器行业应以接地不可靠为前提,创新接地不良情况下安全使用电热水器的保护方法.     

基于频域时空特征谱的信息故障诊断方法

目前振动信号的分析主要是针对特定测点在某一瞬间采集的一段振动波形,提取其中的特征量来进行诊断故障,这种基于状态信息的诊断方法对故障类型的辨别能力有限。基于多个振动波形状态的过程信息,提出和定义了两种基于过程信息融合的信息火用指标,用于反映同一个过程中不同状态间的过程变化规律以及不同过程中对应状态间的过程变化规律。在此基础上,提出了一种基于频域时空特征谱的旋转机械信息火用故障诊断方法,并通过该方法对试验台获取的振动故障信号进行分析。计算结果表明,该方法是一种有效的故障诊断方法。     

一种模糊神经网络的快速参数学习算法

提出了一种新的模糊神经网络的快速参数学习算法, 采用一些特殊的处理, 可以用递推最小二乘法(RLS)来调整所有的参数. 以前的学习算法在调整模糊隶属度函数的中心和宽度的时候, 用的是梯度下降法, 具有容易陷入局部最小值点、收敛速度慢等缺点, 而本算法则可以克服这些缺点, 最后通过仿真验证了算法的有效性.     

粒子滤波算法综述

对粒子滤波算法的原理和应用进行综述．首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题．阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上．讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发．将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较．阐明了粒子滤波的适应性．给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用．并展望了其未来发展方向．     

融合颜色和区域信息的彩色图像分割新方法

结合了均值漂移算法和区域合并算法,取长补短,提出了一种融合颜色和区域信息的彩色图像分割方法。该算法首先利用均值漂移求取各个局部极值(聚类中心),在带宽求取和权重设置上使用了自适应法则,使算法更具有适用性;然后使用一个基于阀值的区域合并算法,解决了均值漂移对纹理和关照变化的过分割。实验证明,该算法是有效的。     

基于随机模糊神经网络的刀具磨损量软测量技术

刀具磨损检测对于提高加工过程的自动化、高精度化、智能化具有重要意义．本文通 过检测电流信号基于随机模糊神经网络建立了刀具磨损量的软测量模型．该模型的创新之处 在于利用切削参数实时地调整网络的部分参数,从而可以减小切削参数与电流信号之间关系 对于刀具磨损估计的影响并且使得模型具有动态性、实时性．实验验证表明该方法是正确而 有效的．     

基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法

提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述．为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新;在估计目标状态时。采用了粒子滤波算法。设计了基于自适应表面模型的观测模型;在处理遮挡时,采用了一种鲁棒估计技术．多组试验结果表明,该算法对光照变化、姿态变化、部分或完全遮挡下的跟踪具有较强的鲁棒性．