变压器铁心智能叠装技术及发展方向

变压器是电力系统的核心设备,其铁心制造对变压器行业的发展至关重要。本文着重介绍了目前国内外变压器铁心的智能叠装技术并对其未来发展方向做了展望。     

商用车车道保持辅助系统设计

针对商用车质量大、轴距长、重心高的特性,难以精确建模和系统存在高迟滞等问题,综合考虑车速、车辆方位角、车道曲率、车道线置信度和驾驶员扭矩等信息,设计商用车车道保持辅助(LKA)系统激活策略;基于单点预瞄模型和比例—微分(PD)控制算法,提出一种仿人驾驶转向模型,输出辅助扭矩驱动电子助力转向器,控制助力电机实现车道保持功...     

基于视觉的自主机器人障碍识别与路径规划

障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识别方法,通过深度相机获取物体的空间位置信息,映射到已有的地图中,构建障碍物空间。又提出一种PRM-D*的路径规划方法,先使用改进的随机概率路线图(PRM)完成整体路径规划工作,再根据相机识别的障碍物,设置局部地图,使用基于图搜索的D*算法进行局部动态规划,完成动态避障任务。通过实验,所提障碍物识别方法即使在昏暗的室内环境中,其对障碍物的检测准确率也大于80%,常规环境检测准确率高于95%,具有较好的鲁棒性与实时性;PRM-D*的路径规划方法在缩短总体规划时间的同时,确保了路径规划的成功率,单次动态规划时间小于0.02 s,具有良好的动态避障性能。     

NPCD-Agent：扩展的Agent思维状态模型

在基于Agent的计算中,现有研究对于动机的定义和动机影响Agent行为决策的分析比较片面,缺少对动机的清晰考虑和相应目标产生的描述.为此建立了具有动机的Agent思维状态模型,将动机分为社交行为准则（N）、策略（P）、契约准则（C)和内部愿望(D).形式化地描述了动机扩展的Agent思维状态模型(NPCD-Agent)和BNPCDGI逻辑,阐述了逻辑的语法、语义以及相应的公理系统.给出了动机算子基于Kripke可能世界的新的语义解释,验证了动机算子不存在逻辑全知问题.通过计算0-1规划和设定优先顺序,建立了动机冲突消解模型,改进了现有包含动机的Agent思维状态模型实现方法.实例分析表明,改进的Agent思维状态模型使得Agent行为决策过程更加理性.     

新型圆柱滚子动平衡测量机用摆架的设计

针对已有摆架在滚子动不平衡量提取过程中表现出振幅不明显、微小不平衡量敏感性差、振动方向不稳定等问题,以模态平衡法为基础分析研究了摆架振动模型,从理论角度提出了改进摆架的思路,设计了一种振幅更明显、灵敏度更高、振动更加稳定的新型滚子动平衡测量机用摆架。试验表明,新摆架设计方案合理,能够明显增加微小转子动不平衡量提取的有效性与稳定性。     

基于ADSP-BF518的设备状态参数监测系统硬件设计

针对大型立磨、风力发电机、提升机等设备状态参数较多、信号采集困难、数据处理要求高等特点,设计了以ADSP-BF518芯片为核心的通用型设备状态参数监测系统,详细阐述了硬件设计中DSP 的设计、基于CPLD的功能拓展、ADC采样和DAC数模转换、板间同步与网络通讯接口等关键技术,借助网络接口进行拓展,可组成状态参数监测网络,适用于单个或多个设备的状态参数监测与故障诊断。通过某风场的实际应用,验证了该系统的可靠性与有效性。     

基于紫外纳秒脉冲激光的微加工系统设计与实验分析

介绍了紫外纳秒脉冲激光微加工系统的设计, 以及利用该系统对不同材料的样品进行加工实验分析。系统采用355 nm波长的紫外纳秒脉冲激光作为加工光源, 设计了光路机械结构和基于DSP和FPGA的运动控制板, 驱动3D运动平台带动样品运动实现加工。上位机软件对加工图像进行解析, 并对加工过程进行控制。光路结构的共焦特性, 保证了CCD的照明光源和加工光源共焦平面, 实现了自动聚焦和在线观测功能。利用该微加工系统, 针对单晶硅、光敏玻璃、陶瓷、金属等材料展开了多种加工实验, 验证了系统性能的可靠性和实用性, 通过对不同材料的加工结果进行了观测和分析, 对加工参数和工艺进行了优化, 总结了紫外脉冲激光针对不同材料的加工特性。     

浅谈计算机专业中实验法存在的问题及改进

现代社会人类对计算机技术的依赖和需求程度越来越高,为了顺应社会发展的需求,我国也设立起了为国家培养高素质、高技能计算机技术人才的目标。计算机专业的目标不同于其他专业的目标,它更加注重实践应用和操作能力的培养。本文分析了高职院校计算机专业实训中普遍存在的问题,并具体探讨了改进措施和方法,以最终实现培养实践应用能力的根本目标。     

水酶法提取葡萄籽中蛋白质工艺的研究

采用木瓜蛋白酶对脱脂葡萄籽进行酶解提取蛋白质。在单因素试验基础上,考察酶用量、酶解温度、pH值、反应时间和料液比对葡萄籽蛋白质提取率的影响,采用响应面法对葡萄籽蛋白质水酶法提取条件进行了优化。结果表明,葡萄籽蛋白质的最优提取条件为：酶解温度40 ℃,料液比1∶25（g∶mL）,酶用量4%,酶解时间45 min。在此优化条件下,葡萄籽蛋白质提取率为67.85%。     

蛹虫草产β-葡萄糖苷酶与α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶活性分析及转化人参皂苷Rg1与Rc应用

通过鉴定筛选得到1株高产β-葡萄糖苷酶的长白山虫草属真菌蛹虫草。研究碳源、氮源及pH值对菌株产β-葡萄糖苷酶、α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶、虫草酸与生物量的影响规律,从而获得高产生物活性物质的培养条件,并对蛹虫草转化人参皂苷Rg1与Rc的路径与转化率进行了研究。采用紫外检测法测定β-葡萄糖苷酶与α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶活力,超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱法鉴定转化产物中人参皂苷的组成,利用高效液相色谱法测定虫草素含量及人参皂苷的转化率。结果表明：蛹虫草在碳源为纤维二糖、氮源为牛肉膏、pH 8、培养120 h条件下有较高β-葡萄糖苷酶活力（（74.70±0.09）U/mL）。在碳源为乳糖、氮源为蛋白胨、pH 4、培养72 h条件下有最高的α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶活力（（11.55±0.01）U/mL）。蛹虫草转化人参皂苷Rg1的路径为Rg1→Rh1和Rg1→F1,转化Rc路径为Rc→Rd→Rg3→CK和Rc→CMc。经过168 h的转化,人参皂苷Rg1转化率为54.9%,Rc转化率达到83.44%。本研究为提高药食两用真菌蛹虫草生物转化人参皂苷效率提供了理论基础,也为蛹虫草和人参食品、药...