基于CAN的无网络接口数控机床代码服务系统

为扩展老式数控机床的加工能力,设计了基于CAN通信模块的网络化代码服务系统.首先,根据老式数控机床的通信协议和CAN总线的特点,分析了管控网络传输实时性问题,提出了CAN网络速度匹配方案,解决了老式数控机床访问网络的共享介质访问冲突问题.通过速率匹配计算,确定一个CAN网络最多可以同时服务4台数控机床.代码服务系统软件主要功能包括手动下载代码到数控机床、手动上传代码到服务器和自动代码下载服务.系统在一个数控的车间安装应用,通过了大负荷通信测试.     

分布式声源定位算法实现

为了提高声源目标在三维定位中的精度,建立声源定位三维仿真模型,通过测量声源到各传感器之间的到达时间差,计算出声源到达各传感器的距离差.以泰勒级数展开算法为核心,估计出声源的三维坐标,通过Matlab对均方根误差、声源坐标的估计进行仿真,通过VC＋＋与Matlab进行混合编程实现声源定位仿真系统,实现传感器坐标的串口的实时采集.仿真结果表明所提出的算法具有较高的定位精度,估计位置与声源实际位置偏差不超过3 m.     

概率数据上基于EMD距离的并行Top-k相似性连接算法

以无线传感器网络为代表的新型数据应用和以图像处理为基础的传统数据应用都产生了大规模的概率数据.在概率数据的管理中,Top-k相似性连接操作返回最相似的k 对概率数据,具有重要应用价值.直方图是最常用的概率数据模型之一,而EMD（Earth Mover’s Distance）距离因其较强的鲁棒性可更准确地量化直方图概率数据之间的相似性.然而EMD距离的计算却具有三次方的时间复杂度,给基于EMD距离的Top-k 相似性连接带来巨大挑战.基于流行的MapReduce并行处理框架,利用EMD距离对偶线性规划问题的优良特性,提出了两种大规模概率数据上基于EMD距离的Top-k相似性连接算法.首先提出基于块嵌套循环连接思想的基本解决方法,命名为Top-k BNLJ算法.进而改进数据划分策略,提出基于数据局部性进行数据划分的Top-k DLPJ 算法,有效降低了MapReduce作业执行过程中的数据传输量.使用大规模真实数据集对两种算法进行评估,证实了本文提出的Top-k DLPJ算法的高效性和处理大规模数据集时的良好扩展性.     

一种改进骨架提取的Voronoi路径规划

针对目前基于栅格地图的路径规划算法,机器人导航无法同时满足实时性与精确性要求,以及原始Voronoi图算法生成的全局路径过于臃肿和现有骨架提取的方式生成的路线过于冗余,导致过多占用机器人存储量的问题,提出一种改进的骨架提取算法,先对已知先验信息的栅格地图进行二值化、腐蚀、膨胀预处理,再生成全新的精简骨架,之后对每一次导航规划的路径进行基于改进的三次样条平滑处理,在此基础之上结合局部路径规划器DWA算法,实现机器人导航。通过多次仿真试验和真实环境试验,结果表明,利用所设计的算法得到的精简骨架比原始Voronoi图以及现有骨架更为简洁,优化之后的路径也更加平滑,提高了移动机器人运动的稳定性及移动效率,并以最安全的方式指导机器人移动。     

油电混合数控折弯机的技术发展及应用

一、概述 在市场竞争越发激烈、人工成本越来越昂贵的背景下,市场对钣金制造设备高效、节能、环保方面的要求越来越高,降低产品生产制造成本是企业不得不面对的问题,"节能降耗,绿色环保"成为其首选的主题.设备的电耗已经成为企业生产成本中重要的一部分,降低折弯机的能耗成为企业降低成本、提高产品竞争力的有效途径之一.     

RJC-25-1型运材车在大型木材干燥窑中的应用

本文简述了RJC—25—1型木材运输车的结构和工作原理,及其在ADS/100/2T型木材干燥窑中的使用情况。     

不断跨越的杭州联通

杭州联通从1997年3月正式投入运行,1998年营业收入仅1个亿;2000年营业收入达到4个亿;2003年8月实现月收入超亿元,全年营业收入达到11.5亿。2003年分别被信息产业部和中国联通授予“先进集体”称号。 月收入突破亿元大关 在CDMA发展上,为了打开瓶颈,使公司风险降到最低,杭州联通创造性地营造产业链,实现了手机供应的市场化,引导代理商自行采购CDMA终端。杭州联通已与近400家代理商建立了合作关系,形成了一条运作良好的CDMA产业链。杭州联通手机市场比的经验在全国得以推广。到目前为止,杭州联通已发展CDMA用户30万余户。杭州联通还成功组建了浙江大学城市学院、浙江科技学院的校园网,仅浙江大学城市学院就有3000多人使用联通宽带业务上网,杭州联通也成为中国联通首家在大专院校开展综合通信服务的公司。     

悬浮种衣剂悬浮稳定性解决途径的研究

通过对悬浮种衣剂悬浮稳定性的研究分析,提出了采用机械物理和有效助剂筛选加入两种途径的有机结合,来解决悬浮稳定性的问题,通过生产实践和筛选对比试验,指出两种途径相结合,可以使悬浮种衣剂达到分散均匀、不分层的理想悬浮效果,提高药效的利用率和满足实际使用的需要。     

再生混凝土抗碳化性能的研究

系统研究了水胶比、水泥用量、再生粗集料性能、矿物掺和料、再生粗集料取代率、荷载水平等因素对再生混凝土碳化性能的影响.试验表明:再生混凝土的碳化性能不仅受新砂浆的影响,而且还受再生粗集料取代率及其自身强度的影响;矿物掺和料取代水泥使得再生混凝土的碳化深度增大;应力水平对再生混凝土碳化过程产生重大影响.     

不同再生粗集料混凝土劈裂抗拉强度分布特征

通过劈裂抗拉强度和抗压强度试验,研究了水灰比分别为0.74,0.55和0.43的不同再生粗集料混凝土的劈裂破坏状况、劈裂抗拉强度及其分布特征,得到了不同再生粗集料混凝土劈裂抗拉强度与抗压强度之间的换算关系.不同再生粗集料混凝土的劈裂破坏不仅表现为再生粗集料和新水泥浆体之间界面的破坏,还表现为再生粗集料本身的断裂破坏;在相同水灰比条件下,不同再生粗集料混凝土劈裂抗拉强度的均值比单一再生粗集料混凝土小,但标准差和变异系数变化规律不明显;不同再生粗集料混凝土劈裂抗拉强度的分布可以用正态分布模型描述.