家庭室内智能网络系统设计

为了能够实现对家庭环境数据的采集处理以及对家用电器的自动控制,对家庭智能网络系统整体设计进行了研究。整个网络以ZigBee技术为基础,应用JN5121模块,对网络中的各种节点进行设计,实现整个系统中各个节点之间无线通信的功能。该系统可以将家庭环境的数据通过短信发送到指定的用户手机中,用户还可以通过互联网对其进行访问,通过互联网终端对系统下达指令。本系统功耗超低,网络组织灵活,成本较低,安全可靠,性能稳定。     

金丝键合工艺技术研究

金丝键合是芯片组装的关键工序。分析了金丝键合的工艺控制要点：键合时间和键合功率,通过工艺实验总结出了键合时间和键合功率对键合强度的影响规律：（1）在小超声功率条件下,键合强度对键合时间敏感,键合强度随时间增加迅速增大;在大超声功率条件下,键合强度对键合时间的敏感性下降。（2）超声功率过小不能形成足够的键合强度,超声功率过大使得键合成功后的键合强度被破坏,即过高的超声功率将不利于键合强度的提高。     

用性能梯度曲线评定焊接接头

介绍用性能梯度曲线对焊接接头机械性能的评定以及微型剪切试验在焊接技术中的应用。     

大粒径再生粗骨料混凝土墩基础竖向受压性能

为了实现建筑垃圾资源化高效利用,将大粒径再生粗骨料应用于混凝土基础中,考虑墩基础直径和不同施工方式两方面的因素,制作两个不同尺寸（尺寸分别为800 mm×2 500 mm、1 000 mm×2 500 mm）的大粒径（再生粗骨料粒径为 40~80 mm）再生粗骨料混凝土预制墩基础和两个普通混凝土现浇墩基础,通过墩基础原位轴压静载试验,对大粒径再生粗骨料预制墩基础在砂土地基中的荷载-沉降曲线特性、墩底地基土压力分布、破坏模式和竖向承载力等进行分析。在此基础上,分别制作了3个尺寸为 250 mm× 500 mm（圆截面直径×试件高度）再生混凝土墩柱和3个相同尺寸的普通混凝土墩柱,通过墩柱轴压试验对墩柱破坏过程进行研究。研究结果表明：浇筑大粒径再生粗骨料混凝土墩柱时加入钢丝网片,能够阻止大粒径再生粗骨料下沉,使得再生粗骨料均匀分布,从而保证再生混凝土墩柱的浇筑质量;再生混凝土墩柱受压发生破坏时,大粒径再生粗骨料发生断裂破坏,再生粗骨料与普通混凝土的界面黏结性能良好。再生混凝土墩柱的轴压承载力较普通混凝土墩柱的降低15%。在砂土地基中,大直径再生粗骨料混凝土预制墩基础与普通混凝土现浇墩基础在达到竖向极限荷载之前均未发生墩身破坏,表明这两种墩基础可用于砂土地基中。     

碱集料反应(AAR)研究评述

本文论述了碱集料反应的分类及其破坏机理、集料碱活性检测方法、预防碱集料反应的几种方法、以及碱集料反应破坏事例的识别方法,探讨了碱集料反应研究中存在的一些问题,并以此提出了解决这些问题的途径。     

整流变压器负载损耗试验及计算特点

概述了整流变压器负载损耗试验及计算特点，列出了常用整流变压器联结方式的试验方法，并指出了整流变压器载损耗试验及计算应注意的问题。     

SAR原始数据两种量化压缩方式的性能评估

原始数据压缩是高分辨率SAR需要着重考虑的环节.该文针对目前星载SAR比较常用的4 bit量化和8:3 bit BAQ两种量化压缩方式,在不同输入功率下对量化信噪比、功率保真能力和目视图像效果这几个方面进行了深入的分析和评估.分析得出,综合各项性能后4 bit和8:3 bit BAQ的最佳输入功率范围分别为26.1 dB~34.9 dB和23.5 dB~36.5 dB,这为星载SAR实际运行中MGC值的设置提供了依据.     

基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统北大核心

对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低,光照鲁棒性差的问题,提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT尺度空间,降低描述子维度;再利用结合位置信息的描述子曼哈顿距离进行FLANN匹配,PROSAC迭代优化。在跟踪阶段结合IMU获取的初值约束匹配,剔除误匹配。在回环检测阶段利用惯导位姿给定位姿初值范围,局部搜索SIFT特征点匹配实现重定位。在室内天花板数据集上验证改进SIFT算法,匹配准确率平均提升12.4%。在室内多个场景验证定位精度,平均定位误差为0.076 m。实验结果表明,所设计的算法能够在算力受限平台实现较精准的实时室内定位。     

结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究EI北大核心

为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。