用性能梯度曲线研究异种钢焊接接头性能

介绍了微型剪切试验的性能参数，阐述了微型剪切试验与拉伸试验、断裂力学试验之间的关系，重点研究了用性能梯度曲线评定异种钢焊接接头的性能。结果表明，性能梯度曲线能定量、连续地描述焊接接头各区力学性能值及其变化规律，特别是焊缝区金属性能值的变化。微型剪切试验为异种钢焊接工艺的评定提供了一个有效的新方法。     

结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究

针对目前室内移动机器人沿墙走算法过于复杂、路径易重复、不能完全遍历、效率低等问题, 采用室内未知环境下结合历史状态的机器人沿墙高效遍历研究来解决这些问题. 该算法由移动机器人的上一个周期历史环境运动状态(分8类)、当前环境运动状态(分8类)和旋向信息(分2类)建立运动规则库, 沿墙行走时移动机器人时时采集这三类信息(上一个周期历史环境运动状态、当前环境运动状态和旋向信息)决定移动机器人当前的运动方向, 如此循环直到完成指定的沿墙任务. 最后对该算法进行了仿真与实际实验, 实验结果证明该算法可以在不同的、复杂的环境中高效、快速地完成沿墙走的任务, 并且对室内未知环境有很好的适应性.     

我国城市化进程中城市交通问题的研究

从城市化发展的角度,提出了以公共交通为导向的城市发展——TOD模式,其可以调整城市布局、优化城市土地利用、改善城市生活质量,并对缓解城市交通有重要作用,最后,结合我国城市特点提出了发展我国城市交通的几点建议.     

整体卷制巨型压力钢管焊接接头性能评定和残余应力测试

本文对整体卷制的李家峡水电站引水压力钢管的焊接接头进行了机械性能试验、金相分析和残余应力测试。评定和测试的结果表明,其焊接接头质量达到《压力钢管制造安装及验收规范》的要求,残余应力的峰值得以下降     

喀斯特无充填溶洞全回转钻进灌注桩钢筋笼双套网综合成桩施工技术

在喀斯特岩溶发育区,一般地质结构比较复杂,溶洞、裂隙普遍发育,在岩溶发育区进行灌注桩施工,旋挖钻机钻头受力不均匀,易发生斜孔、卡钻、掉钻,冲击钻进需要反复回填块石、黏土进行纠偏,遇到无充填的大溶洞易发生泥浆渗漏、垮孔,严重的甚至造成地面塌陷.结合实际工程,提出喀斯特无充填溶洞全回转钻进灌注桩钢筋笼双套网综合成桩施工技术...     

再生混凝土框架结构延性研究

基于近年来国内外有关再生混凝土材料、再生混凝土柱、梁、框架和节点的性能试验研究结果,本文首先详细分析了再生混凝土材料延性,然后在此基础上进一步分析了再生混凝土材料延性对再生混凝土框架结构,包括再生混凝土柱、梁、框架和节点延性的影响.结果表明:再生混凝土的延性较普通混凝土有所降低,受再生粗骨料品质、再生骨料取代率以及再生混凝土强度等级等因素的影响;再生混凝土材料延性降低对再生混凝土框架结构延性有一定的影响,经过合理设计,在实际工程中可以满足抗震要求.     

一起远动系统软故障处理、分析

由一次古怪的拨通变电站电话即解决和调度主站通信故障,阐述了一起跨专业的远动自动化软故障的处理过程,故障表现形式的多样性,设备管辖的分属,增加了处理的难度和时间。对故障原因的分析,对以后该类软故障出现处理、防范措施。     

基于LM3S1138的电子信息系统机房动力环境监控终端设计

介绍了一种基于ARM7处理器LM3S1138的机房动力环境监控终端的硬件设计方案。该终端对电子信息系统机房内的环境、动力设备参数进行实时采集,并通过GPRS将数据传送到监控中心,以达到实时监测、实时记录、实时报警的监控目的。给出了机房动力环境监控终端的硬件设计电路图。该终端以32bitARM处理器为硬件平台,通过GPRS网络与上位机服务器建立数据通道,使监测数据能够安全可靠地传输到上位机服务器上,用于上位机的进一步分析和处理。     

井下强制对中导线测量方法探讨及应用

针对传统井下导线测量方法中存在的前、后视点垂球摆动、不易瞄准和仪器对中困难的问题,基于偏心观测理论和自由设站强制对中方法,对井下导线测量的设点,观测,计算和精度分析进行分析探讨,并通过实践证明该方法的可行性,可以推广使用。     

西安地铁三桥车站JG1段涌水涌砂处理方案

本文以西安地铁三桥车站JG1段工程实例,阐述了在施工中出现涌水涌砂情况时,结合工程项目的水文地质特点、施工现场实际和险情程度进行应急处理,强调在查明水源、立即封堵的基础上,加强监测并通过空洞加固、基底处理等工程措施消除险情,保障施工安全与质量。