复杂环境影响下雷达探测范围三维可视化

提出了一种复杂环境影响下的雷达探测范围三维可视化方法。该方法以雷达方程为基础,主要考虑地形和电磁干扰影响下的雷达探测范围三维可视化。首先利用均匀采样法建立自由空间中的雷达探测范围模型,然后在获取数字地形高程的前提下,基于光的直线传播原理提出一种雷达探测范围受地形影响的算法,并实现了地形影响下的雷达探测范围三维可视化;以干扰方程为基础,实现了多干扰源情况下雷达探测范围三维可视化。利用基于视点的雷达模型简化方法,有效地提高了绘制速度。实验结果表明,该方法不仅效率高,而且能真实直观地展现雷达探测范围。     

基于观测器的空间机器人神经自适应鲁棒控制

研究无速度反馈的不确定性自由漂浮空间机器人轨迹跟踪控制问题,为了提高控制性能,采用一种观测器神经网络自适应鲁棒控制方法。利用神经网络设计观测器对系统的速度信息进行估计;其次,利用神经网络对系统模型的非线性进行逼近,设计神经网络自适应鲁棒控制器对系统进行控制,无需建立复杂的数学模型,并且所设计的自适应律能够进行在线学习;最后,根据H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统稳定,并使系统的L2增益小于给定指标。仿真结果表明,上述方法在无速度信息反馈下仍能进行有效的跟踪控制。     

大坝安全监测信息管理网络系统在多工程管理中的应用

详细介绍了大坝安全监测信息管理系统的功能,并通过实际应用指出了系统在多工程监测集中管理的优势。系统具有安全性高、灵活性强的特点,提高了大坝安全监测信息管理信息化和网络化的进程。     

草地场景真实感模拟技术综述

草体作为自然场景的一种重要组成元素,其数量众多、覆盖范围广,因此很难实现实时绘制,大规模草地场景真实感模拟已成为计算机图形学中研究的热点和难点之一.文中对20多年来草地场景真实感模拟技术的发展情况进行综述,分别从绘制技术、LOD表达、动态模拟以及业界现状等几个方面做了比较深入的介绍,分析并比较了一些典型方法的基本原理和优缺点;最后对该领域未来的发展趋势进行了展望.     

基TJ2ME的个人通信录系统设计

采用RMS作为数据存储器,通过J2ME提供的RecordStore作为逻辑数据存储器,利用J2ME技术设计用于移动设备的个人通信录管理系统。阐述了系统功能分析及设计、类设计以及相关类之间的信息交互。     

基于灰度图像边缘检测的3D游戏路径搜

着重研究了3D游戏中路径搜索算法。其路径搜索算法内容包括障碍认知与标志、A^＊路径规划、高度代价函数与路径最短相结合的,由计算粒度引出的基于静态障碍物体碰撞检测的动态路径规划。该算法在实际的游戏引擎中进行了测试,其效率和实时性都满足要求。     

一种可扩展3D游戏脚本系统的设计与实现

通过运用现代软件工程的思想,本文提出一种可扩展、可复用脚本系统的设计方法,具有良好的层次性、封装性、易理解性.首先介绍脚本系统的整体框架设计,然后通过UML类图详细描述系统关键类的设计,并同时给出系统演示,效果良好.     

基于GPU的无网格流体实时渲染

提出基于平滑粒子流体力学的自由界面流体模拟方法,采用了范德瓦尔斯方程与粒子间短距离排斥力和长距离吸引力作用的表面张力,设计出基于GPU的粒子泼溅算法。渲染算法完全消除了时间离散假象,具有交互式的高质量渲染效果。与传统拉格朗日算法相比,该方法具有简化的表面张力模型,快速的渲染方式,减小了运算的复杂性,有效提高了系统的运行速度。     

游戏引擎中的实时特征点匹配算法

以作为游戏输入的双目视觉系统为载体,分析了双目立体视觉系统在此环境中需要满足的一些特殊的约束,结合双目视觉本身的经典约束,构造一种可以同时满足实时性和一定的精确性的图像特征点匹配方法。此方法先使用极几何校正和单应性约束求取图像偏差,然后采用快速匹配算法在局部范围内得到匹配点,充分满足了系统对实时性和精确性的要求。     

采用CDMA通信的远程照相监控系统

介绍了采用CDMA通信的远程照相监控系统的设计思想、实现功能和工作过程。通过一个基本的点对点的远程照相监控系统,说明了系统的硬件构成、软件的编程方法以及该系统应用的场合和使用它的优缺点。