路由器安全配置管理

讨论和分析了路由器配置中存在的一些安全问题,并提出了合理的解决方法,帮助网络管理人员维护网络和路由器的安全。     

平流层卫星建模与基于分级模型的轨道控制

为实现平流层卫星在平流层大气环流作用下环某一纬度飞行,需对平流层卫星经度方向轨迹进行控制.根据Lagrange方程建立了其六自由度的动力学模型,在基于模型的直接输入输出反馈线性化无法实现的情况下,按"舵控制帆、帆控制绳和绳控制球"的工作原理将系统分为3个级联子系统,并对3个子系统分别设计控制器来实现"舵控制球"的轨迹控制.仿真结果表明所设计的控制器性能良好.     

一类不确定非完整动力学系统的时变镇定

对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律,将其用于一类移动机器人的位姿镇定中．仿真结果验证了所提控制方法的有效性．     

浅谈计量技术机构如何更好地服务客户

计量技术机构面对新形势,如何提升服务手段、服务质量、服务能力,满足客户的需求,更好地服务客户.     

国产汽车可靠性管理的探讨

根据 我国汽车行业在可靠性技术循环各阶段应用可靠性技术的现状,以及汽车可靠性试验的理论,分析了影响我国国产汽车可靠性的主要因素,并对当前国产汽车产品的可靠性管理工作提出了一些建议。     

聚合醇在钻井液中的应用

综述了聚合醇作为水基钻井液处理剂的开发背景，国外现有聚合醇主要剂种的化学结构及推荐用途(列表)，聚合醇的主要物化性质溶解性和浊点，聚合醇的抑制机理(渗透说，浊点说，吸附说)及国外3种应用效果良好的聚合醇钻井液体系(聚合醇／氯化钾／聚合物、聚合醇／沥青、聚合醇／羟基铝体系。表1参12。     

600MW“W”火焰锅炉飞灰含碳量高的原因分析

从煤粉管道粉量偏差过大,煤粉较粗,燃烧后期混合差,炉膛卫燃带面积偏少,煤质变化较大等方面分析了锅炉飞灰含碳量偏高的原因,提出改进方法。     

全省马铃薯机械化作业暨农机推广旗帜县建设现场会在大同县隆重召开

为了进一步促进全省马铃薯机械化生产技术的推广应用,全面推动农机推广工作和农机推广旗帜县建设,山西省农机局于9月17日在大同县召开了"全省马铃薯机械化作业暨农机推广旗帜县建设现场会".     

一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用

本文讨论了一类带有未知惯性参数、动静态摩擦及外界干扰的非完整动力学系统的控制问题．基于变结构控制的思想，给出了该系统的镇定方法，使得Ｐｏｍｅｔ［３］关于非完整运动学系统的时变光滑镇定律可推广到相应的带有参数不确定和干扰的动力学系统上．最后，将所得结果应用于一类移动机器人的镇定控制，仿真结果验证了该方法的有效性．     

自由飞行空间机器人系统的协调运动控制

考虑由载体和机械臂组成的空间机器人系统的协调控制问题,提出了一种新的协调 控制策略.该策略首先利用简单的变结构控制器粗略控制载体的运动,进而设计机械臂控制 器以保证手端精确跟踪其期望的运动轨迹.应用该策略分别对手端自由运动和受限运动设计 了相应的控制器,并对两杆平面空间机器人系统进行了仿真,证实了控制策略的有效性.