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为提高车辆行驶偏离测量与干预的准确性,提出双参数偏离测量与干预策略。 借助 VBAI 进行图像处理,利用最大类
间方差法求解出不同环境下最佳二值化分割阈值。 设计灰度采集线获得车道边缘点,借助 Fit Line 算法拟合边缘点完成车道
线识别。 根据预警模型对相对航偏角与像素距离比进行分析,将提醒或预警的干预结果显示在界面上。 经道路实测,报警准确
率在 97. 7%以上,处理速度高于 1 / 42 s/ 帧。 系统对提高行驶安全性,降低偏离引起的交通事故有着实际的应用价值。 相似文献
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通过反复试验,分析Sniffer截获的真实集散控制系统(DCS)在不同控制逻辑、不同工作状态下的数据包,破解了Symphony系统的数据协议。然后在VisualC++6.0环境下使用面向对象的思想,结合该系统本身的通信特点,采用Socket技术完成了Symphony集散控制系统虚拟服务器的设计。该服务器软件脱离了真实分散处理单元(DPU)、数据采集及数据运算的硬件设备,完成了工程师站、操作员站、虚拟DPU和模型服务器之间的数据运算、信息传递等功能,保证了系统运算的正确性和实时性。 相似文献
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近年来,随着风、光电源的大量接入,系统运行的不确定性增大,考虑了系统运行随机因素的随机潮流受到更广泛的关注。提出了一种基于广义多项式混沌法的电力系统随机潮流计算方法。该方法利用广义多项式混沌法的正交多项式逼近思想,将系统的随机性分离至正交多项式基,并利用直角坐标潮流方程的二次性避免非线性潮流方程展开的高阶截断误差,进而利用随机Galerkin法,将随机潮流方程转换为一组确定性方程,通过此方程的求解获得随机潮流状态变量的正交多项式逼近系数,由此系数可获得相关变量的期望和方差,并可结合蒙特卡洛仿真,获得变量的概率密度。IEEE 9节点系统的算例表明,该方法的计算误差大致随多项式逼近阶数的上升而指数下降,通常条件下三阶逼近即可获得较高的精度,具有比蒙特卡洛仿真法更高的计算效率。 相似文献
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