利用卷曲丝开发双面异型风格摇粒绒面料

采用8.3 tex/144 f超细旦DTY涤纶长丝、22.2 tex/96 f DTY低扭矩涤纶长丝、14.6 tex减捻纱以及16.6 tex/72 f涤纶卷曲丝等,在16针/25.4 mm的双面毛巾机上,开发具有双面异型风格的服饰用面料.介绍面料的编织工艺及设备调试参数,阐述染色、助剂整理、定形等染整工艺技术,并对...     

基于PSO-LSSVM时序预测模型的管网漏失信号识别

为解决城市供水管网的漏失问题,基于在供水管网各测压点收集的压力数据,构建粒子群(PSO)算法优化LSSVM的时序预测模型来预测压力监测点下一时刻压力值,并提出了城市供水管网漏失识别模型,通过监测点压力值与预测值的残差值是否在阈值范围内来判断管网是否处于正常工况。测试分析结果表明,改进的时序预测模型预测精度较高,可确定各压力监测点阈值,识别管网是否发生漏失事故,为相似工程提供借鉴。     

聚烯烃弹性纤维柔卡及其绢丝面料开发

介绍新型热塑性聚烯烃弹性纤维——柔卡,并以氨纶和XLATM弹性纤维为参照,分析柔卡的性能和特点,包括微观结构、耐热性能、力学性能、热定形效率、耐化学性能、低温可黏结性等。结果表明,柔卡耐中温、耐强酸强碱、耐氯漂、弹性柔和,可低温黏结,可低温定形且尺寸稳定性好,对于氨纶等传统弹性纤维来说是一种理想的补充,特别适合与不耐高温的纤维组合,开发不需要高温预定形的纺织新产品。并以柔卡为原料开发了一款具有独特风格的绢丝针织弹性面料,为柔卡纤维的应用提供参考。     

基于压缩感知在线稀疏的红外视频遥感凝视成像

压缩感知理论是一种新兴的数字信号处理方法,在红外遥感视频成像中有很好的应用前景.为了提高红外视频遥感成像的效果,提出了基于压缩感知在线稀疏的红外遥感视频凝视成像方法.介绍了该方法的视频图像分块压缩采样策略,视频图像在线稀疏方法,以及视频图像重构方法.重点研究了有运动目标的红外遥感图像在线稀疏表示方法,提出了迭进分块训练样本的设计方法和累积冗余字典构造方法.通过数值计算可以看出,该方法提高了遥感红外图像的重构效果.     

内编队重力场卫星相对位置确定的红外测量系统设计

为一种新的重力场测量方式———内编队卫星设计了相对位置红外测量系统。为了实现内编队卫星系统中封闭空间内移动物体的相对位置测量,同时在满足测量精度的条件下实现对光压、电磁辐射等干扰力的抑制,提出了一系列适合该系统的特色设计。这些设计基于热-电-机一体化设计思想,主要包括:合适的腔体构型和相机布局,成像电路结构,动态循环的稳定成像热环境,delta并联校正装置以及合理的交会定位策略。实验结果表明:通过上述设计,可获得信噪比良好的红外图像,能够高精度地解算出内卫星的相对位置,在满足抑制干扰力的同时实现了长时间连续精确测量。     

基于对偶四元数的卫星主从式编队姿轨跟踪的优化控制

在对偶四元数的框架下研究了主从式编队卫星相对姿态和相对位置跟踪控制的优化问题.首先,给出了用对偶四元数描述的编队卫星六自由度的相对运动模型.接着,把系统模型拆分为标称系统和扰动系统,对于标称系统,使用李雅普诺夫优化控制技术和轨迹跟踪优化的方法来得到非线性系统的次优解,而对于扰动系统,利用滑模控制来确保闭环系统的鲁棒性,为此把最优控制和滑模控制结合起来提出了一种优化的积分滑模控制器,并通过李雅普诺夫方法严格地证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性.最后,通过数学仿真来验证设计方法的有效性和可行性,结果表明本文的方法能够实现编队卫星姿轨跟踪的精确控制,收敛速度较快,得到的性能指标更小,且对模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性.     

河南济源市山洪灾害防治非工程措施项目建设实践

2010年,河南省启动了山洪灾害防治非工程措施项目建设,济源市是第一批45个建设实施县之一,项目建成后,为各级防汛指挥部门及时掌握雨情信息、水情信息、灾情信息提供了保障。总结分析了济源市非工程措施项目建设的做法和经验,并提出了继续加大山洪灾害防御的宣传培训工作、建立运行管理经费来源长效机制、加强工程措施建设等工作建议。     

基于相空间重构的高压断路器机械故障诊断研究

针对现有时频分析方法提取断路器振动信号特征时存在的不足,引入相空间变换对一维振动观测序列进行重构,并提取有效特征信息用于断路器机械故障诊断。基于互信息法和G-P算法计算延迟时间和嵌入维数,对振动信号进行相空间重构。根据重构得到的振动模型,分别计算相点分布因数(PPDC)及振动信号的网格维数。为了增强特征对信号描述的差异性,结合常用时域特征参数,构成一种新的故障特征描述向量。最后应用支持向量机进行特征分类,实现了对断路器操作机构卡涩和基座螺丝松动等常见机械故障类型的有效识别,具有良好的应用价值。     

任务空间轨迹规划问题的回顾与展望

本文从机器人任务空间的几何结构出发,对任务空间轨迹规划进行了总结。首先任务空间被归结为SE（3）空间;在分析了SE（3）的空间结构之后,对SE（3）空间上的轨迹设计方法进行了总结;在此基础上,对机器人任务空间上各类轨迹规划问题进行了归纳,指出了当前研究的不足,并提出了可行的研究思路。