给水塑料管材的模糊综合评价

模糊综合评价原理是一门新兴的技术经济分析方法，在国民经济各领域都有广泛的用途。利用模糊综合评价的有关原理，建立了建筑给水塑料管材评价模型，并对该模型进行了分析与评价。通过工程实例验证了此模型的有效性，运用该模型对影响塑料管材的不同指标进行逐项量化，并根据各项指标的权数，对这些塑料管材进行综合分析评价，按评价结果择优排序，为建筑给水工程优化设计提供了依据，指出了新型建筑给水塑料管材的发展方向。     

辽宁省耕作制度演变及可持续发展对策

分析辽宁省作物结构、种植方式、轮作方式以及施肥制度等方面的50多年来变化，揭示了辽宁省耕作制度的演变规律。并在优化区域布局、实施专业化生产，发展农牧结合的种植制度，发展设施型农业，推进标准化生产和发展节本农业等方面进行了探讨，提出了有利于可持续发展的耕作制度体系及其相应对策和思路。     

针织圆机上开发透气网眼针织物工艺研究

采用18.20 tex的S捻和Z捻精梳棉与5.56 tex/48 f的涤纶长丝(十字截面)进行交织(40∶40∶20),开发一种透气网眼针织物。详细介绍织物的设计、处理和改进方法,包括原料选择、设备参数、织针排列、三角排列、穿纱方式等编织工艺,以及前处理、染色、轧光定形等后整理工艺。经测试,开发面料的各项牢度、缩水率、透气性等性能满足要求,可以直接应用于身体两肋处,提高服装透气性和舒适性,减少生产工序。     

机器人控制器的一种模块化设计方法

本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上．设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。     

一种低功耗设备的无线感应供电技术

介绍了一种无缆线联接、依靠电磁场耦合感应的新型供电技术.并对其工作原理和关键技术进行了分析、设计并制作了简易原理装置.实验数据表明,该无线感应供电方式在一定距离范围内具有良好的能量传输特性,并适用于低功耗设备.     

双向超弹纬编三线衬垫针织面料生产实践

采用18.6 tex紧密纺棉纱、14.6 tex紧密纺棉纱和33.0 dtex氨纶丝,在福原VX-DF3三线卫衣机上,开发超弹纬编毛圈组织针织面料。阐述面料的设计思路和开发方案,介绍纬编设备改造、面料编织工艺、染整工艺以及各工序工艺参数设置,并测试面料的基本性能以及光坯面料的拉伸回复性能。结果表明,开发的双向超弹纬编针织面料及光坯面料具有弹性高、拉伸回复率高、手感柔软蓬松的特点,适用于制作家居服饰。     

任务空间实时轨迹规划的旋量方法

：基于旋量提出了一种任务空间实时轨迹规划的新算法．该算法借鉴了机器人制导的设计思想,以 空间机器人目标捕获为应用背景,可以仅依靠视线测量信息实现多种约束条件下的轨迹规划．首先给出了矢 量的旋量表示方法,在此基础上设计了一种类似于比例导引的新型三维制导律．应用新型三维制导律计算出 运动的法向加速度,并根据安全性的要求计算出线加速度;两者结合完成了轨迹生成的实时算法．生成的轨 迹安全可行,且具有一定的优化特性．仿真结果证明了该规划算法的有效性．