一种改进的三维模糊控制设计方法

针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器.该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器,解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题,具有更大的可控范围.针对传统模糊控制不能消除系统静差的缺陷,吸收增量式PID控制递推累加的形式,对偏差进行积分,混合(M)型控制器实现了对系统静差的消除.此外介绍了M型控制器的参数整定方法,并对其稳定性进行了分析.仿真表明,M型控制器控制效果比二维模糊控制和PID控制都好.     

一种基于小波卡尔曼滤波的MPLS流量预测算法

MPLS网络流量具有不确定性和突发性的特征,针对该特征分析了现有网络流量预测模型的不足,并提出了一种更具针对性的基于小波和卡尔曼滤波的流量预测模型.利用卡尔曼滤波目标的小波变换系数,通过与多尺度分析方法相结合,设计和实现了具备实时性和递归性,同时具有多尺度分析能力的小波-卡尔曼滤波混合流量预测模型.通过仿真模拟实验,结果表明MPLS流量预测算法相对于传统流量预测模型具有较好的实时性和预测精度,而且算法的复杂度也比较低.     

视频监控与3DGIS的集成与应用

结合Skyline软件中的Video On Terrain技术提出了一种3DGIS与视频监控系统相集成的三维地面影像视频监控新方案,设计了3DGIS视频监控系统的软硬件框架和数据库,讨论了视频数据传输和编码、视频监控报警流程以及网络分析等关键技术,详细介绍了三维场景的创建过程,最后实现了视频监控与3DGIS集成的原型系统,并分析了系统集成的优势。     

AC800F控制系统不停产式扩容改造

介绍AC800F控制系统在焦化厂溶剂脱酚工段的扩容改造中的软硬件配置,程序编制,改造实施过程、效果以及实际应用情况.     

结合分割线网络的遥感影像镶嵌及ENVI/IDL实现

针对在遥感影像镶嵌中,常用的遥感图像处理软件通常需要对镶嵌线进行人工二次编辑以优化镶嵌效果,自动化程度较低的问题,设计一种在分割线网络中搜索镶嵌线的方法镶嵌影像,并在ENVI平台上进行二次开发将该方法以模块化的形式嵌入其中,实现了序列影像镶嵌。该方法首先对重叠区进行图像分割,提取分割线网络,然后基于相邻斑块间的分离度设计路径代价函数并构造分割线网络无向带权图,运用Dijkstra算法搜索图中最短路径作为镶嵌线并将其矢量化,最后根据该镶嵌线完成影像镶嵌。实验结果表明,该方法自动提取得到的镶嵌线能更少地穿越房屋、河流等显著地物,并能沿着地物边缘行进,淡化镶嵌痕迹。     

面向对象的土地利用变化检测方法研究

利用分类后比较法进行土地利用变化检测时,常用的自动分类方法只能利用遥感数据的光谱信息,分类精度较低,本文在此基础上将面向对象的分类方法引入到变化检测中。该方法综合利用遥感数据光谱信息、纹理特征、拓扑关系和专题信息,在进行多尺度分割获取对象后的基础上,通过对对象的目视识别选择样本来进行分类。利用面向对象的方法成功检测出了所选取的试验区十年间的土地利用变化信息,得到了较为满意的结果,为土地资源可持续利用提供了依据。     

LINQ数据库访问技术研究

LINQ是微软公司提供的一项新技术,LINQ查询操作可以通过编程语言自身传达,而不是以字符串方式嵌入到应用程序代码中.通过使用编程语言编写查询具有简化查询,不必使用单独的查询语言等优势.LINQ允许编写C#或者Visual Basic代码以查询数据库相同的方式操作内存数据,它改变了程序和数据之间的关系.因此借助于LIN...     

基于几何推理的装配序列自动规划研究

文章以问题规约的求解策略,以分解法规划产生的装配序列,提出与或图表达装配体拆卸序列解空间。通过求解拆卸序列与或图的解空间得到装配体的拆卸序列,将拆卸序列反向得到装配序列。为降低装配体拓扑联接图的复杂度,对作业组件做出识别。另外提出了判断零件拆卸性的三个条件,大部分零件无需进行干涉检验,而白逻辑推理即可判断是否满足拆卸条件,避免了多次试凑,具有更高的求解效率,可更广泛地用于装配序列求解。     

一种面向遥操作的新型数据手套研制

本文主要介绍了自制的BHG-Ⅱ型数据手套的设计、原理和实验,给出了该数据手套 的性能、优缺点和实验数据,并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人 机交互的可行性,最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性 ．     

分布式多媒体系统资源管理的研究

分布式多媒体系统中,资源管理包括多媒体呼叫建立期间服务质量（ＱｏＳ）协商、ＱｏＳ确认过程中的资源分配,以及多媒体传输期间资源监视、ＱｏＳ重协商过程中的资源调整等内容。文章概述了资源管理研究的关键技术,包括系统层次模型、资源管理模型和任务调度算法。