一类含参数不确定性混沌系统的控制

给出一类含参数不确定性混沌系统的控制器设计方法 .用该方法设计的控制器 ,能够使系统消除混沌并鲁棒渐近稳定到任何期望的光滑轨道 .设计过程无需预先知道未知参数的估计值和精确值 .直接构造混沌控制器 ,方法简单 .仿真验证了其有效性     

基于多准则排序融合的证据组合方法

Dempster-Shafer证据理论在信息融合领域有着广泛而重要的应用, 但传统Dempster证据组合规则往往会引发一系列反直观结果问题, 如冲突悖论、信任偏移悖论以及证据吸收悖论等. 针对这一问题, 提出了一种基于多准则排序融合的证据组合新方法. 该方法综合利用了证据精度、证据可信度以及证据自冲突程度等指标评价待组合证据体,并以选择性融合的方式获取最终的组合结果. 仿真结果和相关分析表明,所提方法是合理有效的.     

基于期望最大化算法的自适应噪声交互多模型滤波

A novel method under the interactive multiple model (IMM) filtering framework is presented in this paper, in which the expectation-maximization (EM) algorithm is used to identify the process noise covariance Q online. For the existing IMM filtering theory, the matrix Q is determined by means of design experience, but Q is actually changed with the state of the maneuvering target. Meanwhile it is severely influenced by the environment around the target, i.e., it is a variable of time. Therefore, the experiential covariance Q can not represent the influence of state noise in the maneuvering process exactly. Firstly, it is assumed that the evolved state and the initial conditions of the system can be modeled by using Gaussian distribution, although the dynamic system is of a nonlinear measurement equation, and furthermore the EM algorithm based on IMM filtering with the Q identification online is proposed. Secondly, the truncated error analysis is performed. Finally, the Monte Carlo simulation results are given to show that the proposed algorithm outperforms the existing algorithms and the tracking precision for the maneuvering targets is improved efficiently.     

基于Volterra泛函级数的非线性系统的鲁棒辨识

针对弱非线性系统的鲁棒建模问题, 基于Volterra泛函级数, 结合集员辨识理论, 提出了广义频率响应函数的鲁棒辨识方法, 形成了一套较完整的弱非线性系统的鲁棒建模方法, 仿真结果表明该方法是行之有效的.     

分布式多传感器融合数据关联算法

对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法.为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合.序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.     

一种基于非线性频谱分析的故障预报方法及其应用

论文改进和完善了一种广义频率响应函数(GFRF)的辨识算法,并依此提出了一种基于非线性频谱分析的故障预报方法。最后利用该方法成功地对某型直升机并联电动舵机进行了故障预报。工程应用实例证明了该预报方法的有效性。另外,该方法计算量小,实时性强,适合于在线故障预报,为早期故障预报的研究提供了一种新思路。     

百在线性控制系统的频谱理论及应用

总结了非线性控制系统的研究方法，阐述了时域法在工业应用中的某些局限，介绍了非线性控制系统系统频理论的基本内容及发展概况２，同时就非线性控制系统的频谱理论发展方向进行了探讨。     

一种基于交互式知识发现的入侵事件关联方法研究

分析了入侵检测系统的现存问题，总结了入侵事件关联系统的最新进展和缺陷，提出一个基于人机交互式知识发现的入侵事件关联系统．该系统离线部分在入侵事件关联领域首次引入FP-Tree和WINEPI算法进行交互式知识发现，并将发现的频繁模式和序列模式转化成人侵事件关联规则；在线部分利用先验知识和交互式知识发现的关联知识，以嵌入式CLIPS推理组件作为推理引擎，对多个入侵检测器上报的事件进行高效关联和归并．在集成化网络安全监控及防卫系统Net-Keeper中的实际应用表明本系统是一个开放、高效的入侵事件关联平台．     

分布式多传感器融合系统仿真设计

本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构.     

基于被动式传感器的目标跟踪算法研究

仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析,总结出角度向量在时间域中的变化规律,通过引入新的计算向量,对原算法残差计算进行了修正。它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路。仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性。