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101.
102.
在实际的目标跟踪场景中,普遍存在非高斯过程噪声和/或量测噪声,以及非高斯先验信息等情况,针对这一问题,提出一种新的解决非线性/非高斯系统滤波问题的非线性滤波算法,即高斯和求积分卡尔曼滤波(GSQKF)算法。仿真实验将新算法与标准的粒子滤波算法进行了比较,表明新算法是一种非常有效的非线性滤波算法。 相似文献
103.
基于非线性传递函数的非线性闭环控制系统的稳定性研究 总被引:3,自引:1,他引:2
基于Volterra级数的非线性传递函数表示,针对一类离散非线性系统,提出了直接利用开环稳定性判断系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真验证了此判据的有效性。 相似文献
104.
首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念,以度量两列数据的非线性相关程度.该方法可用来解决非线性经济分析与预测中的变量选择问题.数值结果说明该方法效果较好. 相似文献
105.
106.
针对合成孔径雷达(SAR)图像降噪算法中滑动窗的选择问题,提出了同时考虑结构信息和自适应滑动窗的联合降噪算法,联合算法先对局部区域进行自适应增长。然后利用比值模板对得到的滑动窟进行结构检测,最后对结构特征区域进行自适应增长,从而获得完整的结构信息.仿真图像和SAR图像的降噪实验表明,联合降噪算法在有效滤除噪声的同时对边缘纹理等细节信息具有较强的保持作用. 相似文献
107.
108.
109.
基于图象的实时浓谈算法 总被引:1,自引:0,他引:1
Phong浓淡算法巨大的计算量一直是阻碍其广泛使用的最主要原因之一,为了以较低的代价实现类似的光照效果,本文提出了一种基于图象的环境较理映射思想来实现实时的近似Phong效果的浓淡方法。采用预先定义的光照纹理与简化的纹理映射方法。使得本文的方法具有较高的效率,同时几乎不损失生成画面的质量,可以在低端系统中实现实时的仿Phong浓淡效果。 相似文献
110.