基于系统仿真的非线性Volterra核求解算法

提出了基于系统仿真的Volterra级数中三阶以内核的求解算法。根据各阶Volterra级数核对输出的响应特性,构造了各阶Volterra核输出分量的方法;然后根据核的对称特性,提出了各阶核求解的直接解法。它较一般的辨识算法,速度和简洁性有很大提高。     

基于分数维数的非线性相关度及其应用

首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进 行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动 态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念,以度量两列数据的非线性相关程度.该方法可 用来解决非线性经济分析与预测中的变量选择问题.数值结果说明该方法效果较好.     

一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法

基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时，在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项，增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，测量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能，并且航迹跟踪的精度得到了改善。     

基于卡方统计量的属性约简新方法

近年来粗糙集数据分析已经成为定性数据分析的一个常用方法,而信息系统的属性约简是粗糙集理论的一个基本问题.粗糙集方法虽然不需要数据之外的其它信息,但所得结果同时也缺乏统计证据.文中运用非参数统计的思想研究了信息系统的属性约简问题,首先将原始信息系统整理成任意两个属性子集之间的列联表,然后给出了基于卡方统计量的属性相关性的一个新度量,基于此度量给出了信息系统属性约简的新方法.数值例子说明了该方法的可行性和有效性.     

非线性Volterra系统的总体全解耦自适应滤波

研究输入、输出观测数据均受噪声干扰时的非线性Volterra系统的全解耦自适应滤波问题.基于总体最小二乘技术和Volterra滤波器的伪线性组合结构,运用约束优化问题的分析方法研究Volterra滤波过程,从而建立了一种总体全解耦自适应滤波算法.并建立了分析该算法收敛性能的参数反馈调整模型,分析表明,该算法可使各阶Volterra核稳定地收敛到真值.仿真实验的结果表明,当输入、输出观测数据均受噪声干扰时,总体全解耦自适应滤波算法的鲁棒抗噪性能和滤波精度均优于全解耦LMS自适应滤波算法.     

基于秩1的射影重建方法

 提出了一种能够将所有图像平等看待基于秩1的射影重建方法,该方法并不是直接求解射影空间结构点和投影矩阵,而是求解射影空间结构点的深度因子及投影矩阵.本文利用射影空间结构点可以由图像点及深度因子构成的特性,构造了一个秩为1的矩阵,用线性迭代的方法求取空间结构点的深度因子,最后完成射影重建.模拟实验和真实实验数据结果表明,该射影重建方法具有收敛性好、重投影误差小及运行速度快等优点.     

压缩传感理论在GPS/SINS组合导航中的应用

GPS/SINS组合导航系统能够实现在高动态和强电干扰的环境下实时、高精度的导航定位,是当今组合导航技术应用的主要方式.由于组合导航系统复杂度的增加,导致存储数据量增加,对高速度、高可靠性存储的依赖也成为不可回避的问题.压缩传感作为信号采集领域的一种新兴技术,打破了奈奎斯特采样定理对采样信号频率的限制,使得能用更少的数据采样点来近乎完美地恢复信号.介绍了压缩传感理论和GPS/SINS组合导航系统,提出将CS理论用于组合导航系统的设想,并用CS理论压缩和恢复Kalman滤波中的协方差矩阵.仿真结果表明了该方法的有效性.     

飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究

针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连续控制的方法.然后用不同飞行条件下的空气动力参数变化来模拟系统的不确定性,并进行闭环系统数字仿真.结果表明,所设计的控制律不仅可实现对飞机滚转角、侧滑角、迎角等的渐近解耦控制,而且对系统不确定性具有较强的抑制作用.说明系统具有较好的解耦性和较强的鲁棒性.     

基于图象的实时浓淡算法

Phong浓淡算法巨大的计算量一直是阻碍其广泛使用的最主要原因之一。为了以较低的代价实现类似的光照效果，本文提出了一种基于图象的环境纹理映射思想来实现实时的近似Phong效果的浓淡方法．采用预先定义的光照纹理与简化的纹理映射方法，使得本文的方法具有较高的效率，同时几乎不损失生成画面的质量，可以在低端系统中实现实时的仿Phong浓淡效果。     

合成塔触媒层温度的计算机控制

本文提出了一种自校正预估算法,对合成塔的敏点和热点温度实现串级计算机控制,同时还引入了专家系统方法。该方法已应用于中型合成氨工艺过程控制,取得了比较好的效果。运行结果表明,合成塔触媒层热点温度可以控制在±3℃以内,从而取得明显的经济效益。