中测引起误测的原因分析及预防

针对中测过程中的误测问题,分析了引起误测的各种原因：测试设备的因素、环境因素、测试人员的因素以及前面3种因素的混合。结合具体的误测现象提出相应的解决方法,大大减少了中测过程中的误测问题。     

管式加热炉对流受热面的吹灰优化研究

在管式加热炉对流受热面实际传热系数和理想传热系数的基础上,推导出了洁净因子的计算模型,再根据蒸汽吹灰器消耗蒸汽能量损失、积灰能量损失和加热炉系统能量损失之和最小的原则,确定了最优吹灰时间间隔。由于计算公式中的参数都可以通过加热炉的DCS和DAS系统现场监测获取,因此,对于管式加热炉、锅炉、空气预热器等的对流受热面的优化吹灰的实现具有很好的参考价值．     

移动机器人模糊Q-学习沿墙导航

针对在基于行为的移动机器人沿墙导航控制器的设计中缺乏足够的先验知识的问题,采用Q-学习方法让机器人通过学习来自动构建导航控制器.将模糊神经网络和Q-学习相结合,用模糊神经网络直接逼近连续状态和动作空间中的Q值函数.利用对Q值函数的优化获得控制输出.模糊神经网络中的节点根据状态动作对的各个分量和时间差分的新颖性进行自适应地添加和构造,这样不仅能克服节点选择的困难还能使网络保持适度的规模.网络中的参数采用扩展卡尔曼滤波方法进行自适应调整.基于Khepera 2机器人的沿墙导航实验验证了该方法的有效性和优越性.     

量子粒子群优化算法在摄像机标定中的应用

摄像机标定是三维重构中最关键的一步,它的精度直接决定了三维重构结果的逼真程度。为了能够提高摄像机标定的精度,克服传统优化算法易陷入局部最小,反投影误差大等缺点,首次将量子粒子群优化算法（Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization,QPSO）应用于摄像机标定中。该方法利用传统的线性方法求得初始值,利用QPSO对初始值进行优化。实验数据表明,基于QPSO的摄像机标定的平均反投影误差小于一个像素,是一种可行的方法,且与智能优化算法PSO相比,基于QPSO的摄像机标定具有更小的误差。     

发酵过程的微机集散控制系统

介绍了微机ＤＣＳ系统在柠檬酸发酵上的应用，阐述了系统软硬件的设计方法及有关可靠性措施。     

一类生化过程先进控制的实现

提出了适合于柠檬酸、氨基酸等一类好氧性发酵过程的先进控制方法,结合实例介绍了实现先进控制的微机分布式控制系统的软硬件结构及其功能。     

企业信息化技术及其应用实现

系统论述了目前企业信息化建设中的多种技术 ,尤其是分布式MIS软件体系结构 ,并介绍了利用多种技术综合建立企业内部网络 ,开发企业管理信息系统 ,完成管控网络集成 ,Web信息发布等的开发范例 .     

基于神经-模糊控制系统的移动机器人动态路径规划

针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划：设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,简化网络结构和参数;采用QPSO算法训练网络;状态变量的存储和管理策略,解决了“U”型障碍物内的死循环路径问题。实验结果表明,在以上算法的控制下,机器人能够朝着目标,规划产生合理的路径,不会陷入死循环。     

软件重用的MIS应用系统设计与实现

通过对MIS的共性分析,采用软件重用技术,以与数据分离了的程序即作者所称MIS工具作为底层基础,用二次生成技术,较好地解决了MIS应用系统自动生成的问题,并较好地利用了以往MIS开发中的大量宝贵软件资源。程序实现名为IDEMIS（Integrate Developing Environment of MIS Application System)即MIS应用系统集成开发环境。     

模拟移动床色谱非线性的动态过程

研究模拟移动床色谱分离的动态过程。分析模拟移动床色谱柱内物料浓度的分布情况,表明色谱分离是一个动态平衡的过程。组份可以在很小的分离度之下提纯。