基于MLP和SPSO的机器人行为选择与运动控制方法

针对传统行为选择机制(ASM)不能很好地做出控制决策的问题,提出一种基于多层感知(MLP)前馈神经网络的ASM,并将其应用到移动机器人目标跟踪中。首先,根据具体应用场景预定义多个机器人行为。然后,根据机器人配备的图像和红外传感器获得的目标位置和障碍物信息,通过MLP神经网络从预定义行为中选择出所需执行的行为。另外,为了构造最优的MLP模型,采用一种简化粒子群算法(SPSO)来优化网络权值参数。机器人目标跟踪仿真的结果表明,提出的ASM能够准确选择出合适的行为,实现了控制机器人跟踪目标移动且能够避开各种障碍物。     

镍磷化学镀镀层性能分析

从镍磷化学镀镀层微观结构分析入手,深入研究镀层的强度、硬度、耐磨性、耐蚀性、可焊性、结合力等,提供必要的实验数据和事实,说明镍磷化学镀镀层以优良的性能获得越来越广泛的应用前景。     

新型水下焊接电源及送丝机构的研究

研究了一种新型的水下焊接系统。系统中孤焊电源输出阶梯型的外特性，送丝系统采用脉动送丝方式。在单片机控制下，脉动送丝波形与外特性同步调控。在停止送丝阶段，单片机夸电源输出电压为峰值，焊丝在此电压下返烧并形成熔滴。送丝脉冲到来的瞬间，电源输出电压切换为基值。熔滴依靠送丝动量向熔地方向前进，最终向熔池过渡，随着焊炬的移动而彤成一道焊缝。实验结果表明，使用这个系统进行气体保护药芯焊丝水下湿法焊接时，电压、电流波形均匀工整，短路过渡频率受控，焊接过程稳定，水下焊缝成形较为美观。     

浅析安卓计算器的开发

随着安卓智能平台的逐步完善,安卓已经成为目前最主流的智能平台。该文描述了安卓的系统构架和环境的搭建,通过使用安卓平台推出的SDK进行计算器的开发,在模拟器上仿真实现了数字的加减乘除等功能,最后分析了安卓应用开发的优缺点。     

气动激励装置原型机磁共振弹性成像研究

介绍:磁共振弹性成像是一种无创的对生物组织的生物力学特性进行定量分析的新技术。在诸多外部机械激励方法中,气动激励装置因其磁兼容性好而相对被广泛使用。本研究搭建了一台气动装置原型机并测试了该装置在不同频率和振幅条件下的性能。材料和方法:使用超声方法测试气动激励装置原型机在无负载条件和不同频率和振幅情况下的性能,并在磁共振弹性成像环境测试该原型机在有负载条件下的性能。结果:生物组织的弹性值与外部激励的频率和振幅、生物组织的机械力学特性以及传导管的长度和内径有关。结论:稳定可靠的机械波是磁共振弹性成像中准确可靠地重建组织弹性值的保障,气动激励装置的机械激励参数应根据不同生物组织的特性进行优化,以保证弹性值重建的可靠性。     

网络数据库的构建及安全防范探究

随着互联网技术的发展以及计算机的应用与普及,数据库技术也得到了长足发展,但是,数据库的网络安全问题也成为了数据库管理中非常重要的问题。尤其是现阶段,数据库非法入侵以及数据信息的丢失,使得研究数据库的安全问题更加重要。接下来,本文将根据笔者多年相关工作经验,详细论述网络数据库的构建及安全防范探究。     

黏性浆液在小孔隙多孔介质中扩散的流固耦合分析

该文基于有效应力原理建立了描述黏性浆液在小孔隙多孔介质中扩散的流固耦合模型.通过对小孔隙多孔介质注浆过程中的浆液渗流场分布与固体骨架的应力应变特性的流固耦合分析,得到了各动态参数如孔隙率、应变率等的相互关系并在施工现场进行了试验.经过与施工现场试验数据对比,得到的数值分析结果与试验结果基本一致,验证了该流固耦合模型运用于注浆工程的可行性与实用性,可作为小孔隙多孔介质地层防渗注浆设计和注浆效果的初步评判.     

利用信息技术创新初中地理教学方法

信息技术与课程的整合是推动教育信息化必不可少的环节,但是在初中地理教学中信息技术的优势并不明显,如何利用信息技术创新地理教学方法,促进地理课堂的变革是本文研究的目的,本文将研究结果用于初中地理课堂,取得了理想的效果,为进一步深度融合信息技术与地理学科提供了方法。     

基于固有模态能量的暂态量选线方法

针对基于小波分析的煤矿电网故障选线方法由于分解效果取决于基函数的选择,不能保证最优分解效果的问题,提出了一种基于固有模态能量的暂态量选线方法。该方法利用经验模态分解对信号局部特征的自适应性,对单相接地故障零序电流的暂态特征进行分析,定义固有模态能量和能量权重因子作为故障特征参数,实现对故障暂态量信息的数据挖掘;求取故障后各馈线的零序暂态电流的固有模态能量,计算各馈线的能量权重因子,通过比较各馈线能量权重因子辨识出故障线路,即能量权重因子最大的线路就是故障线路。理论分析和仿真结果表明,该方法不受接地电阻、故障时间等故障条件的影响,能够准确可靠地实现煤矿高压电网故障选线。     

GPS高精度授时在交通干线协调控制系统中的应用

城市交通干线上的交通流量通常具有一定的规律性,因此,在对干线上的路口实施交通信号控制时,可以按时段设置相位差,从而实现绿波控制。为了保持干线上路口间的相位差,要求每个路口信号机具有统一的时钟和统一的信号周期。本文研制出内嵌GPS授时模块的交通信号控制机,并将其用于交通干线协调控制。