全文获取类型
收费全文 | 182篇 |
免费 | 11篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
电工技术 | 11篇 |
综合类 | 5篇 |
金属工艺 | 7篇 |
机械仪表 | 94篇 |
无线电 | 11篇 |
一般工业技术 | 25篇 |
自动化技术 | 79篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 5篇 |
2019年 | 1篇 |
2017年 | 2篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 7篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
排序方式: 共有232条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
142.
143.
144.
145.
基于被动柔顺性的机器人位置/力控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为了精确控制具有被动柔顺性末端执行器的平面多关节机器人,提出了一种被动关节与主动关节分离的外环位置/力串行控制策略。位置/力控制策略分析表明,基于被动柔顺性的机器人可以通过主动关节控制实现被动柔顺末端的弱控制。基于此,提出了先进行位置控制,然后保持位置不变进行力控制的串行控制策略,既实现了位置/力的独立控制,又解决了被控参数的冲突问题。基于几何法,进行了逆运动学求解。在MATLAB7.0平台上仿真研究了分度角分别为0、30°、60°与90°时的轨迹扫查情况,表明位置与力控制都能够快速收敛并满足一定的精度。在实际的系统上,进行了扫查试验,结果表明提出的控制策略是切实可行的。 相似文献
146.
针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计出了基于蠕动方式的胃肠道内窥镜机器人。该机器人由两个径向钳位机构和一个轴向伸缩机构组成,钳位机构和伸缩机构都是基于螺旋传动原理并由直流电机驱动。机器人通过步态的配合完成前进、后退和驻留。加工装配后的机器人在收缩状态时尺寸大小为Φ13mm×75mm,径向最大伸长5mm,轴向步距29.2m,理论运动速度2.92mm/s。基于双螺旋传动的机器人可以实现在肠道内主动运动。 相似文献
147.
148.
神经模糊系统在机器人的智能控制中具有巨大的应用潜力,但已有的系统构造方法几乎都面临着样本资源匮乏这一巨大困难。为克服传统系统构造方法可能因样本获取困难而引起的“维数灾难”等问题,该文在模糊神经网络中引入了Q-学习机制,提出了一种基于Q-学习的模糊神经网络模型,从而赋予神经模糊系统自学习能力。文章最后给出了其在菅野模糊小车控制中的仿真结果。实验表明,在神经模糊系统中融入智能学习机制Q-学习是行之有效的;它可以被用来实现机器人智能行为的自学习。值得一提的是,该文的仿真实验在真实系统上同样是容易实现的,只要系统能提供作为评价信号的传感信息即可。 相似文献
149.
150.