基于Ethernet网络的机器人在线实时切割系统

通过利用Internet技术和机器人技术实现了基于Ethernet网络的机器人在线切割系统。该系统具有快速、高效和远程控制的特点,并具有广阔的应用前景。     

基于微型电机的肠道机器人机构设计

设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器人运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现的机构本体蜷缩时尺寸为Φ13mm×50mm,能够实现10mm的轴向步距与8mm的径向变形.     

OOP在齿轮齿条转向器综合测量仪软件设计中的应用

将面向对象编程思想应用于测控系统的软件设计中.实践证明,完成后的整个程序简洁清楚,具有很好的可读性和很强的扩展性,OOP应用在测控系统的软件设计中,取得了很好的效果.     

微型仿生四足机器人的研究

介绍了一种微型仿生四足机器人,对其机械结构和运动方式进行了理论分析和软件仿真,并制作了机器人样机,其长度41 mm,宽度49 mm,高度29 mm.利用两套平面连杆机构的有效组合,模拟了足式运动的抬腿、前跨、后拉等动作,通过可旋转式的机身实现机器人的转向,以微型电机配合微型齿轮减速器作为机器人驱动源.     

无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究

本文介绍一种新型无缆机器人内镜系统．通过对无线供能、通讯、图像三个子系统的研究,解决了机器人由于拖线而不能深入人体的问题,实现了无线化．设计的双闭环控制无线能量传输系统传输效率达3~8%,传输功率800 mW,为体内无创、微创诊疗器械的进一步研究奠定了基础．通过机器人头部的微型摄像装置,可以把体内图像信息以30帧/秒的帧率实时传输到体外．研制的机器人样机直径12 mm,长150 mm,猪结肠离体实验的结果表明,该机器人能够适应柔软、粘滑的肠道组织．     

用于治疗功能性胃肠疾病的植入式电刺激器设计

所设计的植入式刺激器用于治疗功能性胃肠道疾病。该刺激器利用μC／OS-Ⅱ实时操作系统内核来建立稳定高效的软件系统。基于STM32F103芯片的硬件系统完成产生刺激脉冲,采集胃肠道压力信号的任务。刺激器通过无线通信模块与外部控制器进行通信,接收外部控制器的控制命令,并将采集到的压力数据发送给外部存储器进行存储。实验结果证明：样机输出波形正常,可以准确发送所采集的压力信息,电刺激系统设置的参数范围大,可以应用在动物实验中。     

新型伺服驱动微型电加工系统的研究

分析了微小零件加工的一些特点，针对微细电加工的工艺要求，组建了微型加工系统，并研制了小型激进给驱动装置，为适应实际加工的需要，设计了与之配套的伺服驱动源、放电状态检测环节及其检测系统，围绕该加工系统，还进行了一系列初步试验，试验结果表明，该加工系统基本上满足实际加工的要求。     

内置直接呼吸监测系统的气道阻力分析

在重症监护机械通气过程中进行直接连续呼吸监测具有重大的临床意义,气道阻力是重要的呼吸监测指标之一.文中给出了气道阻力的计算模型并分析计算了内置直接监测系统的呼吸阻力,为监测系统结构的改进设计研究奠定了基础.     

气管内呼吸压力的测量方法

在重症监护机械通气情况下,呼吸压力是重要的监测参数.分析比较了几种气管内压力测量方法和特点,并研究在机械通气情况下进行实时测量的新方法.     

空心圆柱试样试验仪主应力轴旋转加载原理及试样形变检测技术的研究

介绍了新研制的空心圆柱试样试验仪的整体结构及加载原理，为了使整个连续试验过程遵循设定的应力路径，采用Ｋａｌｍａｎ滤波递推预报及Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正递推预报来克服四个加载通道间响应速度的不一致，特别是电液伺服加载系统存在的滞后。研制了高精度光栅位移传感器以完成试验过程中试样的形变检测。整个试验过程在ＩＢＭ一ＰＣ／ＸＴ控制下自动完成。