改进A*算法在桥式起重机中的应用

传统A*路径规划算法应用于桥式起重机路径规划任务时,规划所得路径拐点多,容易造成电机启停次数增多、转载效率下降、负载摆幅增大等问题.针对上述问题,对A*算法的改进方法进行了研究.在改进过程中,综合考虑路径最优、智能避障、电机启停次数等约束条件后,新增节点方向信息启发函数,将其融入传统A*算法的估价函数之中以减少路径拐点...     

欠驱动吊车系统全局稳定控制策略

为了抑制负载摆动并保证整个行车过程的稳定性,针对二自由度固定绳长久驱动吊车系统,研究了其全局稳定控制策略。通过同胚坐标变换方法,将系统的非线性特性等效变换为系统的等价输入干扰,吊车系统因此等效为线性系统,从而降低了系统设计的难度;综合考虑实际系统存在的不可测恒值干扰、建模误差和外部环境对系统性能的影响,设计了无静差模型预测控制策略,实现了吊车运行的全局稳定控制。仿真和实验结果表明,设计的全局稳定控制策略能够有效实现吊车的高精度定位和负载防摆,提高了吊车运动的稳定性和安全性。     

CAN网络控制系统网络时延分析及其控制

通过反复实验,捕获了大量由于CAN网络而引起的网络时延.通过对这些时延数据分析,归纳出基于CAN网络的网络时延统计特性.利用得到的网络时延统计特性,设计相应的控制系统.实验结果证明,在不同的网络负载下,网络控制系统设计需要采用不同的控制算法.尤其是在网络负载很重的情况下,现有的控制器设计已经不能保证系统的稳定性.     

地铁车站自动扶梯节能评估实验仿真平台的设计

自动扶梯多用于地铁、车站、商场、宾馆等公共场所,随着自动扶梯数量的急剧增加,巨大的扶梯能耗已经引起人们的密切关注,目前针对自动扶梯节能控制系统的研究做了大量的工作。地铁车站自动扶梯节能控制系统研究工作与实际情况紧密相连,为证实所得的理论结果或设计方法的正确性,进行充分的实验和仿真是十分必要的。为此,基于可模拟真实情况下扶梯的运行情况,提出自动扶梯节能评估实验仿真平台的设计思路,以验证所提出的地铁车站自动扶梯节能运行模式的有效性。     

现场总线技术的特点与现状

现场总线控制系统是信息数字化、控制分散化、开放式互可操作的新一代工业自动化控制系统。它的出现将带来控制系统的一大变革。西文对现场总线技术的特点进行了简要概述并对现场总线技术的现状进行了简单描述,其中主要描述了在国内的应用现状。     

并联式混合动力汽车模糊逻辑驱动控制策略研究

针对并联式混合动力汽车,建立以提高燃油经济性及延长动力电池寿命为主要目标的模糊逻辑控制策略,并在Matlab/Simulink环境下搭建该控制策略模型后,通过Advisor2002仿真软件进行对比仿真,仿真结果表明其控制效果具有一定的优越性。     

网络控制系统在线时延预估策略与实现

分析网络时延的产生以及影响其取值规律的原因,提出网络时延在线预估法以预估将来时刻可能产生的控制器与执行器之间的时延.在CAN bus网络控制实验平台上对该预估法的有效性进行验证,实验结果表明,该方法准确地预估出下一时刻网络时延的大小,并且基于预估到的网络时延设计的控制器很好地保证了控制系统的稳定性.     

"过程控制工程"课程全英语教学经验和反思

本文介绍了我校自动化专业对"过程控制工程"课程进行全英语教学的过程.为了保证教学效果,根据授课内容的特点和学生前期学习基础采取不同的教学方法.根据此次教学活动经验和反思,并结合在昆士兰科技大学全英语教学培训项目,提出了三条可执行性意见以保证全英语教学模式可持续开展.     

数字图像中平滑去噪技术探讨

为了有效消除或尽量减少噪声的影响,改善图像的品质,分别对空域均值滤波、空域中值滤波、频域低通滤波三种方法以及对图像平滑技术进行了深入研究.综合而言,频域低通滤波具有更好的选择性,对噪声在一定范围内也可以起到抑制作用,同时也对图像的边缘细节和高频信息分量有更好的保持作用.