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102.
103.
一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析 总被引:2,自引:0,他引:2
常规并联机构运动不够灵活,难以提高机械腿的地面适应能力.本文在可转轴线转动副的基础上,提出一种可用于机械腿的2-PrRS+PR(P)S变胞并联机构.首先分析机构3种构态的自由度特性,然后建立机构的逆运动学模型,给出其约束条件及主要参数的取值范围.再采用蒙特卡洛法得到该机构的工作空间点云图,用自适应网格划分方法计算此空间的体积.与无变胞特性的同参数并联机构进行对比,发现工作空间形状有明显差异,且体积增大了29.36%.最后分析了其主要结构参数对工作空间体积的影响.该工作可为该变胞并联机构的尺度综合提供依据. 相似文献
104.
马琨 《仪器仪表与分析监测》1999,(3):29-30
TH—150C型智能中流量总悬浮微粒和双路气体采样器,是环境监测部门采集大气中总悬浮微粒(TSP)、SO2和NOx样品的便携式仪器,它广泛应用于环境评价采样和室外二十四小时连续无人值守自动采样工作。目前,苏州市是全国二十一个重点开展空气质量周报的城市之一,随着周报?.. 相似文献
105.
106.
建筑施工企业要想在激烈的市场竞争中确保自己始终立于不败之地,并在残酷的投标竞争中战胜对手,投标报价就成为一个关键问题。通过对以往建筑工程项目投标报价工作经验教训的总结,结合具体实际阐述了建筑施工企业在工程项目投标过程中的投标策略和作价技巧。 相似文献
107.
一、設置仪器的目的应当在结构物的什么地方設置仪器?应当如何佈置?要求什么样的仪器以及需要仪器多少?在解决这些問题以前,首先必須清楚設置仪器的目的。在水工结構物中佈置监察测量設备可能是为了下述目的: (1)在运轉时观察結構物的状态,预防其损坏,保証能及时檢修等等; 相似文献
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1.高頻热处理工段的任务工部的任务是进行产品零件和工具的高頻表面淬火以及硬質合金刀具和高速鋼刀具的臘焊和熔焊。 2.工作制度和时间基数高頻热处理工部一般均采用兩班工作制,每班工作八小时,年时基数为 306×8×2×0.94=4610小时。設备修理及調整的时間損失为6%。如果高頻热处理工段位于金工車間的作業綫上則該工段的工作制度应与金工車間的工作制度配合。工人的年时基数为2150小时。 3.工艺过程高頻表面淬火应根据零件的技术条件进行。淬火方法有二:a) 全部表面同时加热与淬火;6) 移动地进行連續順序加热与淬火。零件的加热部分用水(碳鋼)或乳濁液(合金鋼)冷却。零件的冷却采用噴水器,在同时加热淬火时無單 相似文献
109.
一九五四年原上游工程局所用NK_3型迥声测深仪因缺少记录纸(乾纸),使工作无法继续进行。当时我会提出了使记录纸能够多用几次的办法,经试验和实际运用证明有效。现在把它介绍出来,供使用干记录纸的回声仪运用与节约用纸的参考。 NK_3型回声测深仪所用朝记录纸的制造和能够显示测深记号的道理是:在石墨导电纸的表面涂上一层很薄的绝缘涂料,当记录针尖通过高压电流时就把这层绝缘涂料打穿,石墨纸的本来颜色显露出来,留上了记号。这种记号就是我们所需要的发 相似文献
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由于电子显微镜的发明,微结构的研究在最近才成为可能的事实。了解了某种物质的结构,并且研究结构与性能之间的关系以后,我们就可以利用物质的这些特性,从而掌握工艺过程。这就是说,为什么了解物质的内部结构和结构与性能之间的关系是实践中最重要的科学基础。臂如说,不具备这样的基础,就不能组织高级的和特种标号钢的现代化生产,因为在这里,工艺过程决定着获得既定结构的材料。 相似文献