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火灾是严重威胁人民生命财产的因素之一。如何快速准确地掌握和了解火灾现场的实时变化情况具有重要意义,一方面可以尽快救援受困人员,另一方面也可以减少救援人员受到的安全威胁。文中设计并实现了一类火灾现场勘探智能车,该智能车能够以温度传感器探测火场温度的变化,以红外传感器为主超声波传感器为辅完成自主躲避障碍物的功能,以远程控制的方式在火场各处完成勘探任务,并使用WIFI数传的形式实时传输火灾现场的具体影像。通过对设计思想的描述及器件选择、原理、组装与实现的讨论,体现实现不同功能对于多种器件的综合运用。文末讨论了在设计及组装实现过程中所遇到的问题并对于小车进行了不同环境下的实地测试,通过具体实验检验小车的性能。 相似文献
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基于ABC算法的逻辑推理题快速求解方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对逻辑推理题求解空间大、求解时间长的问题,模仿自然界蜜蜂采蜜现象,利用操作系统的多线程并发机制,提出并实现了一种基于人工蜂群算法的逻辑推理题求解方法.该方法以各个线程作为不同角色的蜜蜂,将求解逻辑推理题的过程转化为人工蜂群寻找最优蜜源的过程,通过人工蜂群算法中侦查蜂、引领蜂和跟随蜂的分工协作快速完成逻辑推理题求解.在VC++6.0环境中,对10个组合问题求解的仿真实验表明,该方法求解速度明显优于未使用蜂群算法的单线程算法. 相似文献
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文章针对视频中运动目标检测结果的自动评价问题,提出了一种基于评价因子及灰色关联分析的评价方法.文中首先建立评价因子的数学描述,获得当前检测结果的多个定量的评价分量;然后通过灰色关联分析,实现对不同检测结果的定量、综合评价.实验初步验证了方法的有效性. 相似文献
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针对SAR图像特殊的噪声特性,提出一种基于灰色模糊熵的快速图像分割方法。该方法不仅考虑了图像像素的灰度信息,还考虑了像素与其邻域像素的空间相关信息。为弥补传统模糊方法对噪声敏感的缺陷,引入灰色关联分析理论,设计图像当前像素灰度值与其八邻域像素灰度值组成的比较序列,通过计算其与目标点参考序列的灰色关联度修正传统隶属函数,以更精确地描述该灰度值属于目标或背景的模糊隶属度,并进一步给出了灰色模糊熵模型作为选取最佳阈值的准则。此外,为尽快确定最佳隶属度阈值,采用了具有群体智能的粒子群优化算法。实验表明该方法可以在 相似文献
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针对传统SUSAN算子只能在单一尺度下检测图像中角点的不足,提出一种基于高斯变换的多尺度SUSAN角点检测方法。该方法利用高斯变换获得待检测图像的多尺度分层图像,以构建高斯金字塔,结合自适应阈值的SUSAN算子检测出不同尺度下的角点作为候选角点,将其还原到原始图像中的相应位置构成候选角点集,在候选角点集中经小邻域信息筛选获得最终角点。实验结果表明,该方法不仅能够在不同尺度下有效获取有用的角点信息,而且提高SUSAN算子正确率的同时,降低了角点的伪检率。 相似文献
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提出了一种基于固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)能量熵的特征提取方法。对三类脑电思维信号分别进行了经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),并得到与其相对应的IMF。试验发现对于不同类别的信号,同阶的IMF能量的判别熵有明显的不同。而采用K-近邻分类器对三类脑电信号进行了分类,发现基于最佳特征向量选择的分类试验的平均正确识别率达75%以上。 相似文献
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近年来,随着深度学习技术在语音识别领域的出色表现,基于深度学习的语音识别系统被广泛应用于智能家居、智能客服、会议纪要、实时字幕等多个应用场景.但由于中国民族众多,语言文化差异大、方言多样复杂等特点,给语音识别系统带来了很大的挑战,特别针对短时语音段方言识别任务,已有的中国方言分类系统性能依然较差.针对特征参数梅尔倒谱系... 相似文献
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一种基于Gaussian-Hermite矩的SAR图像分割方法 总被引:1,自引:0,他引:1
图像分割在SAR图像处理中具有很重要的意义。文中提出了一种基于Gaussian-Hermite矩的SAR图像分割方法。该方法针对合成孔径雷达(SAR)图像斑点噪声对现有分割方法带来的影响,利用Gaussian-Hermite矩的不同阶矩并结合SAR图像特征将目标从含噪背景中分割出来。实验部分同时采用了仿真数据和实测SAR数据,通过与小波能量等4种方法的分割结果进行比较,显示出了该方法的有效性。 相似文献