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确定了移动机器人在移动平面上的2个坐标系,并在其中一个坐标系中建立了机器人与障碍物相对位置变化的动态方程,运用Kalman理论障碍物动态轨迹进行预测,仿真实验表明该方法可对障碍物位置变化进行有效的预测。 相似文献
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在经济社会高速发展的背景下,我国的餐饮行业也迅速的发展壮大起来。而且当前随着生活水平的逐步提升,在饮食的方面的追求也发生了很大的变化,从“食求果腹”变为越来越多的人追求营养,健康的日常三餐。这样的市场要求对我国餐饮企业提出了更高的要求,使得现代各大餐饮企业迫切需要吸纳高素质、操作能力强的烹饪人才来强化团队,提升企业竞争力。以上这些都给烹饪专业教学带来了新的挑战。为了适应新时期对烹饪人才的更高要求,实现烹饪教学的创新发展,加强烹饪教学改革已经势在必行。为此,笔者结合自身多年实践对烹饪专业教学改革进行探究,以供参考。 相似文献
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通过实验测量,对石墨悬浮液进行热导率和黏度系数的研究。采用不同的超声时间,从而获得不同大小颗粒的石墨悬浮液。在不同的超声时间下得到了石墨悬浮液的热导率随体积分数的变化规律,并对其热流逾渗现象进行了分析。同时,对于室温下的石墨悬浮液进行了黏度系数的测量,可以得到石墨悬浮液的逾渗点的导热性质和黏度性质的对比,从而得到了两者是截然相反的结论。 相似文献
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真实感织物材质渲染在虚拟现实、娱乐、工业等应用领域中是非常关键的研究方向.针对多种污渍在织物表面的扩散与污染效果,提出基于物理的与子像素采样及染色曲线相结合的计算方法,用于模拟多相溶剂在织物表面的扩散及污染效果.首先通过将复杂织物纱线结构进行体素化简化建模,其次通过计算流体之间的可互溶性进行流体扩散模拟,最后通过染色沉... 相似文献
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本文详细研究了铌的氯代磺酚S光度法的各干扰因素和检测参数,对显色时酒石酸、硫酸、乙醇、EDTA、铁、氯代磺酚S的用量影响,寻求到镍基材料检测中铌元素光度法的检测条件,解决镍基材料高含量铌的光度法测定难题,适用于镍基材料高含量铌的日常测定. 相似文献
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易观研究认为:尽管中国在线B2B电子商务经过了十三年的发展,但其主要盈利模式——”付费会员制”并不足以撑起这个市场。 相似文献