基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究

简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。     

等流量柱塞泵凸轮轮廓曲线的解析设计

为了保证柱塞泵的流量恒定,本文从凸轮从动件柱塞的运动速度入手,用解析的方法推导出柱塞的运动规律,进而给出凸轮的轮廓曲线,为这种特殊轮廓线凸轮的设计、制造提供了理论依据,此凸轮在实际中得到了很好的应用。     

美国稻米分级标准与检测技术研究

美国通过实施严格、科学、合理的稻米分级标准和采用先进的检测技术来保证大米的质量达到出口要求,从而赢得市场的做法为我国稻米生产和贸易提供了有益的借鉴.介绍了美国稻米质量的内涵;稻米外观品质、内在品质及检测技术;美国大米的分级标准;稻米卫生质量标准及检测技术;农药残留检测技术.指出面对激烈的竞争,我国惟有完善稻米标准,加大投入,提高检测水平,才能突破技术壁垒和绿色壁垒,实现由稻米生产大国向稻米强国的转变.     

毛细管型微通道冷凝器流程布置及管路分布优化

通过实验方法,研究流程布置和管路分布对毛细管型微通道冷凝器换热量的影响.首先从不同流程、相同总管路的冷凝器中实验分析出最优流程布置,然后在此基础上改变每个流程的管路数量,实验分析出最优管路分布.结果表明:相对合理的流程布置和管路分布可以显著提高毛细管型微通道冷凝器的换热能力,同时提高设备的整体制冷性能.     

浅析工业厂房屋面防水材料及施工技术

本文介绍了工业厂房屋面常用的几种防水材料,并且谈了谈各种防水材料的施工技术。     

Structure properties and sintering densification of Gd2Zr2O7 nanoparticles prepared via different acid combustion methods

Gadolinium zirconate(Gd2Zr2O7) nanocrystals were prepared via two different combustion methods: citric acid combustion(CAC) and stearic acid combustion(SAC). The effects of the different preparation methods on the phase composition, microtopography, and sintering densification of the resulting Gd2Zr2O7 nanopowders were investigated by thermal-gravimetric and differential thermal analysis(TG-DTA), Fourier transform infrared spectroscopy(FTIR), X-ray diffraction(XRD), and transmission electron microscopy(TEM) techniques. The results indicated that both methods could produce Gd2Zr2O7 nanopowders with an excellent defective fluorite structure. The reaction time was reduced by the SAC method, compared with the CAC method. The nanopowders synthesized by the two methods were different in grain size distribution. The resulting nanoparticle diameter was about 50 nm for CAC and 10 nm for SAC. After vacuum sintering, the sintered bodies also had a different relative density of about 93% and 98%, respectively. Thus the preparation of Gd2Zr2O7 nanopowders by SAC was the first choice to achieve the desired sintering densification.     

光固化法快速成型技术中的紫外光源

本文简要分析了快速成型技术中光固化法的成型机理，给出了固化深度，固化线宽公式，据此对可适用的紫外光源进行了分析和比较。指出应用大功率的紫外固体激光器和普通的远紫外汞氙灯将成为快速成型技术的发展趋势。     

冷硬铸铁轧辊的焊补

分析了冷硬铸铁的焊接性,介绍了特制白口铸铁焊条,制定了详细的焊接工艺和操作要点.     

美国稻米标准与标准化生产研究

美国的稻米标准经过近百年的发展,已经成为科学、合理、严格的以碾磨程度和粒型为主要指标的标准体系。围绕稻米标准,美国依靠加大科技投入等措施,积极推进生产标准化生产,实现"优质、高产"的目标。美国的成功做法为我国稻米生产提供了借鉴。     

平台山钒矿选冶工艺废水回收利用与研究

通过用生石灰对贫液进行pH值调节,将杂质沉淀过滤,处理后尾水,再次返回搅拌浸出后的贵液及洗涤水过滤流程当中,实现废水循环利用,避免排放造成的污染,进而减少浸出时硫酸的用量,既达到了节约环保,又实现了工艺优化。