高速智能车辆状态观测器设计

基于JLUIV Ⅳ型智能车辆状态变量vy(车辆侧向速度)的不可测性,结合二自由度转向动力学模型和预瞄运动学模型建立了Kalman滤波模型,并运用Kalman滤波理论设计了状态观测器。仿真和实验结果表明:该状态观测器对模型中不确定参数和事变参数具有良好的适应性,可满足车辆导航控制的要求。     

磷石膏资源化利用

评述了国内外磷石膏综合利用发展状况，重点介绍磷石膏作为水泥缓凝剂的发展以及生产建筑石膏的应用，通过分析磷石膏综合利用技术上存在的一些问题，为磷石膏资源化利用提出看法和建议。     

大学生就业能力自主性拓展研究

引起大学毕业生就业难的根本原因是大学生本身就业能力低下，提高大学生就业能力的一个主要途径就是自主性拓展学习和训练。其主要从四个方面来获得：一是在大学学习期间贯穿职业发展意识；二是做好科学的职业生涯规划；三是利用一切机会，脚踏实地塑造就业能力；四是强化就业意识合理就业。     

智能车辆导航控制技术

首先建立了车辆预瞄运动学方程,并通过系统辨识实验得到了转向系统动态方程,然后获得了完整的基于预瞄运动学模型的转向控制模型。采用滑模变结构控制方法设计了车辆的导航控制器。针对在设计和实验中遇到的一些问题(前轮转角对控制器输出的影响、实验中系统存在静偏差的原因、预瞄点处的侧向偏差与车辆实际侧向偏差之间的关系等)通过仿真进行了系统的分析,并提出在软件中消除净偏差的解决方法。最后现场实验验证了导航控制方法满足车辆导航的要求。     

韩国稻米政策与标准研究

围绕实现“大米自给”的目标，韩国稻米政策经历了片面追求增产到“开放式保护”的转变?韩国的稻米标准起步相对较晚，但发展很快，某种程度上借鉴了日本稻米分级模式。在长期实践中也形成了一些独有的质量评价要素。预计，韩国稻米标准中包括农药残留标准、水分含量、食味值等指标将会有很大的变化。     

基于薄板单元函数的切削仿真算法

提出了一种基于薄板单元函数的切削仿真算法.通过在曲面的投影平面内建立规则或不规则的投影网格,再借助节点的挠度和转角参数,并参考有限元法中薄板弯曲单元所用到的形函数,在每个单元中建立单元内的高度场函数来描述被加工曲面.该算法可使曲面求交仍然是一维运算,不仅精度高,而且有非常高的效率.     

双马来酰亚胺改性苯并噁嗪树脂的力学性能及摩擦性能

苯并噁嗪(BOZ)树脂作为一种新型的热固性PF(酚醛树脂),具有诸多优异性能,但其韧性和耐磨性较差。以AE-BMI(含烯丙基醚的双马来酰亚胺预聚体)为改性剂制备AE-BMI/BOZ改性树脂,并对其力学性能和摩擦性能进行了研究。结果表明:适量的AE-BMI对BOZ树脂具有明显的增韧增强作用,并且其耐磨性也明显提高;当w(AE-BMI)=15%时,AE-BMI/BOZ改性体系的弯曲强度(125.53 MPa)和冲击强度(11.57 kJ/m2)分别比纯BOZ体系提高了57%和60%,并且其摩擦因数(0.27)和磨损率[18.50×10-6mm3/(N.m)]分别比纯BOZ体系降低了15.6%和50.6%。     

智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析

建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于控制器中参数的选取对控 制器的品质起关键作用,本文介绍系统切换超平面和控制器中其它参数的选取方法。通过仿真和实验验证了控制 器对于模型中时变和不确定参数具有很好鲁棒性,使车辆导航具有良好的跟踪性能。     

以动态运行效率为目标的系统仿真参数辨识与优化

本文以数字仿真为基础，采用系统动态性能为目标函数，对实际对象的固有参数进行了辨识与优化研究，使数字仿真与参数辨识、优化设计等技术领域有机地结合起来，从而拓宽了数字仿真在工程设计中的应用。本文的研究方法得到永磁同步电动机以动态运行效率为目标的结构参数最优设计的例证。     

费县民营水利调查研究

费县在全国率先探索实行小农水产权制度改革以来，创造了政府引导、政策扶持、发展民间管理组织等民营水利模式，明晰了产权关系，扩大了农民的经营自主权，激活了农民建设、管理和经营小型水利工程的积极性，加快了农业结构的调整，促进了农村经济社会发展与稳定。通过分析费县民营水利产生的时代背景和主要做法，总结了民营水利取得的效果，并指出了今后的发展方向。