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51.
控制阀粘滞特性是导致控制回路振荡的一个重要原因,对控制回路振荡原因的诊断对实际工业控制具有重要的意义。本文利用MatlabGui设计了控制回路振荡原因诊断平台,集成了替代数据方法、继电器方法、基于输入输出特性的定性描述法、互相关方法、信号概率密度法五种方法。通过振荡原因诊断平台对基于Kano粘滞模型生成的仿真数据进行了振荡原因诊断,仿真结果初步验证了平台的有效性,当前平台设计、布局、算法优化性等方面仍需要进一步增加、改进。 相似文献
52.
运用排放口最优化方法进行漆水河水污染控制系统规划,污水处理效率分段时采用灰参数建立灰区间的方法可以克服线性化过程中非线性效应的影响.利用Simulink/Matlab建立水污染控制系统可视化仿真平台,对漆水河水污染控制系统规划方案进行可视化仿真,为漆水河水污染控制规划方案制定提供科学依据. 相似文献
53.
改进的粒子群算法在电力系统AGC中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
针对自动发电控制(AGC)中的负荷频率控制(LFC),对粒子群算法的计算过程进行了改进,提出了一种能有效的协调粒子群算法的优化精度和优化速度的方法,即动态改变粒子数目。该方法基于粒子群算法对于粒子数目的相对不敏感,可以在不影响精度的前提下大幅度提高优化速度,节约计算时间,适应予优化对象较复杂的情况。并针对单区域和两区域互联电力系统的不同指标要求,给出了用改进的粒子群优化算法优化PI控制器参数的方法,分别进行优化设计。仿真结果显示,其性能明显优于遗传算法优化的PI控制器。 相似文献
54.
根据相关行业标准,给出了用AM700音频测量仪测量DHD RM4200D络化数字调音台的数字接口特性的方法及在测量中遇到的一些问题和解决方法。 相似文献
55.
56.
在对气动调节阀选择、安装的过程中,一定要严格按照规章制度中规定的要求进行,并充分考虑工作人员所具备的气动调节阀安装、选择的经验,以保证气动调节阀选择的最优化。否则的话,将会影响到气动调节阀的使用寿命,造成不必要的经济损失,甚至是造成自动控制回路不能正常运行,造成重大事故的发生。本文先是对气动调节阀的选用进行了详细的概述,又详细阐述了调节阀流量的特性,最后分析介绍了调节阀在安装过程中的注意事项。 相似文献
57.
58.
结合珠江三角洲已有的地质条件研究成果和软基处理经验,总结了水下真空预压技术的加固机理及其理论研究成果,在分析国家食安中心地质、环境、资源和项目质量要求等条件基础上,确定了采用覆水真空预压技术处理国家食安中心深厚淤泥地基,总结了应用覆水真空预压技术处理深厚淤泥地基施工的重点与难点,对比施工前后各项参数、分析监测数据结果显示,该技术适用于处理大面积深厚淤泥软基。 相似文献
59.
仿人机器人步行运动学建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。 相似文献
60.