机载光电跟踪系统的模糊自适应控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择,同时能够降低系统论域的反复调节,提高系统的收敛速度和控制精度.为了验证控制性能,利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较.仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善,不仅可以满足系统的精度要求,还具有较强的自适应能力和鲁棒性.     

催化动力学光度法测定痕量铜(Ⅱ)

在pH值为4.0的HAc NaAc介质中,用2.2′ 联吡啶作活化剂,研究铜(Ⅱ)催化抗坏血酸还原偶氮胂M褪色反应的适宜条件和影响因素,以此为依据建立一种高灵敏、高选择性测定痕量铜(Ⅱ)的新方法.测定波长为540nm,测定范围为0～8.0×10-6g/L,检测限为1.45×10-8g/L.该法可直接用于人发中铜的测定,结果令人满意.     

腐蚀凹坑干涉效应与疲劳寿命计算

为了寻求由于腐蚀凹坑尺寸差异引起的干涉效应对凹坑周围应力的影响和预测腐蚀疲劳寿命,采用ANSYS分析和计算不同中心距和深度的腐蚀凹坑在内压作用下的应力分布规律及其疲劳寿命。结果表明：最大应力值随着凹坑深度而增加,但疲劳循环次数却下降,当凹坑深度与器壁厚度大于1/3时其最大应力增长幅度较大;当两凹坑在相切且凹坑深度大于4 mm时干涉效应最显著,应力集中现象更为严重,其疲劳循环次数急剧减少;当相邻两凹坑不相交时干涉效应不明显,相邻两凹坑的最大应力分布及疲劳循环次数均与单凹坑时相近,即两凹坑之间几乎无影响。     

基于SOA数字市政管理信息系统的体系结构

针对重庆市市政管理的特殊性，根据现代市政管理模式的流程特点，基于SOA（Servlce-Oriented Architecture，即面向服务的体系结构）提出了适合重庆市的数字市政管理信息系统的体系结构的构想，并研究和制定了基本框架体系，以期满足不断变化的城市管理的需要．     

基于PLC的湿法毡卷绕控制系统的设计

湿法毡生产线原有的卷绕控制系经过多年的运行,经常出现一些不正常的控制故障且系统的维护任务繁重.本文采用以西门子SIMATIC S7-300 PLC可编程序控制器为核心,以触摸屏为人机界面设计出新的卷绕控制系统替代原来的S5控制系统,实现系统的升级改造.根据工艺要求利用变频器实现了实时完成卷径自动计算的变张力转矩控制模式,解决了原卷绕控制系统存在的卷不紧、卷不齐等问题,提高了卷绕的自动化水平,保证了卷绕系统的可靠性和稳定性,增强了系统的可操作性.     

我国高品质再生骨料制备技术及质量评定方法

简单破碎获得的再生骨料性能较差,必须对其进行强化处理,笔者介绍了我国高品质再生骨料的制备方法．通过颗粒整形与强化,高品质再生粗骨料的性能可以与天然碎石相媲美,再生细骨料的性能也有大幅度地改善．建立科学的再生骨料标准,对于推动再生混凝土产业化和确保工程质量具有重要意义．为了更广泛地征求各方意见,介绍了正在制定中的中华人民共和国国家标准《混凝土和砂浆用再生细骨料》和《混凝土用再生粗骨料》（征求意见稿）的主要技术要求．     

基于多分辨分析的图像拼接并行算法

介绍了小波变换的概念和特性，并利用小波变换的多分辨分析给出了能同时兼顾光滑度和清晰度的图像拼接方法，在此基础上研究了图像拼接算法的并行化．实测结果证明了它的实用性．     

基于Hilbert变换的单边带调制系统及FPGA实现

为解决单边带调制方法因在载波调制技术中难以实现而不被广泛应用的问题,对单边带调制方法进行了研究,提出了基于Hilbert正交变换的单边带调制算法,以及该算法的FPGA（Field Programmable Gate Arrays）实现。建立了Matlab的系统分析模型,采用DSP Builder设计了单边带调制程序,并通过Modelsim对该程序进行了仿真,得到了理想的单边带调制的波形。仿真结果表明,100阶有限冲击响应滤波器可以理想地逼近Hil-bert变换器。该算法共占用了15%的FPGA系统资源,有效降低了使用成本,并且在声频定向扬声器中获得了实际应用。     

水厂净化设备的PLC电气自动控制系统设计

应用可编程控制器（PLC）技术，对自来水厂净化设备的电气自动控制系统进行设计，并按照净化设备的工艺流程和系统的控制要求，设计出了适合各种操作需要的控制程序。所有控制程序都在三菱FX2系列的PLC上成功调试运行．显示设计方案可行。     

现场制氮车的配置探讨

2011年青海油田井下作业公司购置了1台MZD900/350-C制氮车,主要与连续油管车、泡沫发生器、酸化压裂等设备配套使用,达到既可以独立作业也可一机多用的效果。本文结合了实际使用情况,对该套制氮设备精细化的配置理念进行全面分析,在适应油田生产实际、降低设备投资前提下,探讨今后在设备购置工作方面应寻求的设备配置理念。