单相并网逆变电流分数阶PI控制策略研究

并网发电系统中,逆变器输出的并网电流易受到电网电压周期性扰动等非线性因素干扰,导致并网电流波形畸变。建立单相光伏并网逆变控制系统模型,设计一种逆变电流分数阶PI(PIλ或FO-PI)控制器,根据控制系统的频域特性,确立控制器的比例、积分系数及积分阶次与系统性能指标的关系;在整数阶PI控制器和分数阶PI控制器的分别作用下,对系统的动态和稳态性能、抗干扰性及并网逆变特性进行仿真对比,并应用快速傅里叶变换（FFT）对系统各自的逆变并网电流质量进行了分析。仿真结果表明,分数阶控制系统在满足各项稳态性能指标的同时,降低了并网电流谐波总畸变率（THD）,并提升了系统的动态性能和抗干扰能力。     

基于克里金预测的机器人源定位方法

传统的基于梯度的算法对机器人底层控制及性能要求高,限制了源定位工作的效率与成功率.为此结合统计学方法和场的分布特点,在简化机器人底层控制的基础上,设计一种场探索的方法.在基于ROS的机器人平台上实现,通过设计机器人的遍历搜索算法使机器人能够按照预先定义的路径运动,得到数据后利用克里金法对整个光源强度分布进行预测.在真实实验场景下,验证了场探索方法的有效性,实验结果表明,该算法的成功率更高、稳定性更好,并直观地预测出了场的分布等值线,便于进一步分析与研究.     

基于JitterBug的网络控制系统性能补偿

在网络控制系统中,采样周期以及时延对于系统性能有着重要的影响.提出了一个仿真软件JitterBug,它可以通过计算线性控制系统的性能代价函数来分析实时控制系统的性能,同时提出了一种增益调度的方法来改善时延对于控制系统性能的影响,仿真结果表明了该方法的有效性.     

强力输送带全断面实时透视仪的图象显卡设置

中国矿业大学(北京校区)研制的强力输送带全断面实时透视仪,最初在386微机中采用了特制的图象处理卡VP12,并配有专用图象监视器CASPER,后来采用了ET6000显卡,皮带图象可直接在微机屏幕上显示。由于微机更新换代极快,一年后该显卡在市场上已很难买到,只好改为Trident9685显卡,而后又改用TNT2型等。每改换一次显卡,必须找出现卡驱程的原代码,从新编写显程,而原代码又很难找到。为了避免这种麻烦,采用了VBE标准编程,只要修改显卡的设置模式序号,程序就不用改写。本文详述了这一研制情况。     

新型气体涡街流量变送器设计

设计了一种新型气体涡街流量变送器以简化测量系统结构,改善测量性能。变送器由信号测量单元与信号处理单元组成,测量单元同时对漩涡频率、被测气体温度和压力进行检测,信号处理单元以单片机为核心,通过软件对流量测量信号进行温度、压力补偿和非线性修正等处理以减少测量误差。实验测试结果表明:变送器性能指标达到了设计要求。     

电力负荷特性在线记录系统软件设计

提出了一种基于电铁牵引变电站电力负荷特性在线记录系统的软件设计方案,以提供电力系统负荷建模所需的数据。系统以PC机进行后台数据处理并上传数据记录,可以对电铁牵引变电站双变压器并列运行实现全时间点状态监测和负荷特性记录,具有存储容量大、功能齐全、调试简便、开发周期短、测量精度高等优点。通过仿真和实际测试证明,开发工作是成功的,该系统能够满足电力系统负荷特性数据采集的要求。     

煤矿风机运转状态监测与自动控制

为了对煤矿风机运转状态进行实时监测与控制,采用高分辨率红外光电传感器采集设备参数,M／T法测量出转速,并液晶显示结果;采集数据通过CAN接口传置组态软件矿山监控平台及GIS监控平台,速度异常声光报警,并接受组态软件监控平台及GIS监控平台命令实现风机的启停。实验结果显示本系统能保证检测的实时性,测量精度高,可以达到及时有效控制风机的启停。     

采用Browser/Server架构模式的MES系统

为了解决某轮胎企业管理中存在控制系统孤立的问题,在企业原有的生产过程控制系统基础上设计了基于B/S体系结构的MES系统,并在系统中利用Hibernate技术实现数据对象的持久化,有效地避免了采用传统方法带来的软件系统风险。研究结果表明,该系统能在企业内部的信息化系统与过程控制系统传送信息,优化从订单开始到产品制成的整个生产过程,有效规范管理制度,提高管理和决策效率,从而更好地满足轮胎企业的需求。     

基于图像传感器网络的隧道形变监测系统研究

随着地铁建设的持续发展,隧道结构的安全性受到了广泛的关注。介绍了一种地铁隧道整体沉降的监测系统,采用安装在隧道内壁的分布式图像传感器网络对相邻断面的目标光源进行监测,并将图像数据进行采集、储存、传输、处理,数据库系统对历史数据进行融合与分析之后获得相邻断面间的相对位移,在经过坐标变换和定位基准传递后,计算出每个断面在隧道整体中的绝对位移。最终通过网络发布隧道沉降信息,建立隧道形变的预警机制。     

论"云、松、滇"联合调度工程系统建设的必要性

省会昆明市所在地滇池流域水资源极度紧缺,为了满足昆明市经济社会的进一步发展对水资源的需求,除了完善掌鸠河引水供水工程、兴建清水海引水工程、推进滇中调水工程建设步伐等外流域调水工程措施外,构建"云、松、滇"联合调度工程系统是近期内的主要水资源实施方案.该系统包括云龙水库、松华坝水库、滇池及未来的清水海等主要水源点,以及支撑系统正常调度运转的云龙水库下游农用水灌溉替代工程及末端调节水库等,工程系统建设十分必要和紧迫.