起重机械金属结构的计算机优化设计

本文阐述了用计算机优化设计起重机械金属结构的方法和步骤，着重论述了建立其数学模型的基本原理，列出了优化设计的计算框图。并通过实例分析对比优化设计起重机机械金属结构，对于提高设计精度，降低生产成本具有广泛的现实意义。     

石景山区环保工作一年一个新台阶

石景山区环保工作一年一个新台阶高德贵，牛淑珍环境与发展是当今社会的重大问题。环境问题事关经济发展、人民健康、社会稳定，保护环境是我国的一项基本国策。石景山区所处的地理位置，赋予了环境保护部门更加艰巨的环境保护工作任务。石景山区距首都天安门只有十多公里...     

基于等效陀螺的捷联惯导快速两位置对准仿真

研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法.在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差.根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值.     

金属闪光涂料

金属闪光涂料又称“金属性涂料”。将这种涂料喷涂在金属或其他底材上,能形成晶莹发光的涂层,在阳光照射下,具有闪烁的金属光泽。金属闪光涂料广泛用于小轿车、大轿车、自行车、精密仪器和轻工产品的装饰。金属闪光涂料于六十年代首先在美国以工业规模出现,继而在欧洲、日本出现,发展非常迅速。西方国家生产的小轿车,有70—80％涂装金属闪光涂料。化工部涂料工业研究所对金属闪光涂料进行了研究,于1980年与济南油漆厂、济南     

中国硅酸盐学会电真空玻璃专业委员会一九八○年学术年会在大连召开

中国硅酸盐学会电真空玻璃专业委员会1980年学术年会于9月4日至8日在大连召开。出席这次年会的有来自全国二十三个省、市从事电真空玻璃科研、设计、教学和生产的九十名代表。中国硅酸盐学会的代表     

基于B/S架构的高校物资管理系统设计与实现

物资管理信息系统作为企事业单位现代化管理的重要组成部分,对于提高管理效率和物资利用率有着不可替代的作用。通过对物资管理系统的架构、需求分析、流程控制、功能实现、关键技术的详细分析,研究基于Internet、B/S架构和.NET平台的物资信息管理系统,较好地解决了高校物资管理从计划、采购、入库、出库、使用等环节的管理问题,实现了企事业物资集约化管理的目标。     

一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。