一个维护知识库的软件agent互操作系统

本文首先简介了基于agent的软件工程技术，然后利用这一技术，设计了一个用于知识库维护的软件agent互操作系统SAIS（softwareagentinteroperationsystem）．SAIS系统是由多问题求解器构成，每个问题求解器是一个软件agent．本文给出了SAIS的结构，并描述了SAIS的实现．     

基于加速k均值的谱聚类图像分割算法改进

对谱聚类图像分割算法进行改进,即引入加速均值算法替换原算法中的k均值算法,得出加速谱聚类的图像分割算法.将改进算法应用于微软剑桥研究院Grab cut数据集中的5幅实验图像,结果显示:在平均区域一致性评价不降低的前提下,改进算法完成分割所花费的平均时间比改进前可缩短58％.     

“华龙一号”核仪表系统设备自主设计研究

“华龙一号”是我国自主设计的第三代核电技术。其核仪表系统设备中的二次仪表主要使用进口产品。为替代进口产品,以“华龙一号”为对象,开展了自主数字化核仪表系统设备设计。在设备设计中,围绕核仪表系统设备微弱信号测量的特点,运用电压频率转换、电流频率转换等测量技术,实现全光隔离的硬件架构,提高了数字化核仪表自身的抗电磁干扰能力。吸取国内外同类设备在设计和使用中的经验,集成了核电厂常用的反应性计算和反应堆失水事故计算功能,并研发了具备自动测试功能的移动服务单元。通过核安全级设备要求的基准试验、电磁兼容性试验、环境试验和地震试验,证明了该设备满足“华龙一号”核仪表系统设备的要求。该设备的研制可支撑我国核仪表系统设备的自主供货。     

路径匹配及轨迹回放的算法研究与应用

动态跟踪及轨迹回放是GIS车辆监控系统的主要功能。基于将线离散成点集合的思想,设计了简称点到点的路径匹配算法和轨迹插值的轨迹回放算法。点到点将道路线离散成点集合,据此进行路径匹配,同时采用预测思想来解决交叉路口误判等问题;轨迹插值首先研究插值的应用前提并设计简称变定位时间间隔的方法来满足插值前提,其次介绍插值过程;算法应用于实际工程,点到点对交叉路口有很好的判断,轨迹插值降低定位成本。     

一种新的运动目标快速检测分割方法的研究

运动目标的检测与分割是视频分析的重要内容.对静态背景中的运动对象的检测方法进行了研究,针对基于混合高斯模型的背景减除法无法解决的"鬼影"和算法复杂耗时的问题,提出了一种新的基于帧差运动边缘检测的方法.实验证明,该方法可以在复杂背景下准确地获得运动对象边界,大大提高检测速度,同时有效消除背景光照变化及个别景物扰动带来的干扰.采用模板填充算法分割运动目标,并通过数学形态学滤波去除运动区域内的噪声点和填补空洞,获得完整理想的运动对象区域.     

基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划

本文针对两轮自平衡可移动机器人, 提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合, 基于期望轨迹与实际电机输入电压间的传递函数和能量在时域和频域上的对应关系, 通过频域分析的方法得到了具有明确机理表达的线性能耗模型, 并采用最小二乘线性回归法对模型参数进行辨识.对于能耗最优轨迹, 由全局路径规划得到的路径点作为局部轨迹规划的局部目标点, 通过一定的数学转换和参数求导, 可直接得到相邻两个局部目标点间的能耗最优运行轨迹和对应的运行时间.通过仿真实验证明了本文所提能耗模型的准确性和所得轨迹的能耗最优性.     

基于卷积神经网络的图像分类算法综述

卷积神经网络（CNN）是目前基于深度学习的计算机视觉领域中重要的研究方向之一。它在图像分类和分割、目标检测等的应用中表现出色,其强大的特征学习与特征表达能力越来越受到研究者的推崇。然而,CNN仍存在特征提取不完整、样本训练过拟合等问题。针对这些问题,介绍了CNN的发展、CNN经典的网络模型及其组件,并提供了解决上述问题的方法。通过对CNN模型在图像分类中研究现状的综述,为CNN的进一步发展及研究方向提供了建议。     

流程梳理三部曲

流程管理的项目实施之前不仅要对流程进行梳导,同时更需要对流程进行整理,这样才能提高流程的运行效率,使流程更加透明。     

基于异值区域消除的遮挡人脸识别

针对存在部分遮挡的人脸的识别问题,提出了一种改进的基于异值区域消除的人脸识别方法。首先,由训练人脸图像得到平均脸图像,并将测试图像与平均脸图像作差值运算得到误差人脸图像;然后,对误差人脸图像进行分割得到测试人脸图像存在的遮挡区域,并将测试图像和训练图像的相应区域予以去除以形成新的测试图像和训练图像;最后,采用线性回归分类或稀疏编码分类方法实现人脸识别。与同类方法比较,本方法计算相对简单,展现了较好的识别性能提升。基于Yale B和AR标准人脸数据库的仿真测试结果验证了本方法的有效性。     

基于图像处理技术的PCB缺陷自动检测系统

通过计算机图像处理技术开发了一套PCB产品缺陷检测系统.通过Hough变换检测出定位圆的圆心坐标,再对目标图与标准图进行几何配准,对差影运算后的图进行二值化与形态学去噪等操作得出缺陷的二值图,然后统计缺陷部分的几何特征得出结论.采用的改进算法基本能保证实时性与检测的准确率.