高速列车塞拉门空气动态加载试验测试系统的设计与研制

根据有限元对塞拉门进行受力变形分析的结果来布置测量点，使传感器的布点科学合理，效果更好。设计了多路通道选通仪和多路数据采集仪，运用两个线程读取通道号和测量数据，结合后存人数据库，测量完后进行数据处理，该系统有效地完成了实验任务。     

基于热管法的K型铠装热电偶响应时间测试分析

针对当前响应时间测试出现的数据采集精度不足、操作复杂的问题,以及忽视具体封装影响的实际情况,文中在分析投入实验法和脉冲激光法的基础上,提出热管法测量响应时间;通过分析影响封装的因素,搭建完成热管法响应时间测试系统;最后,选择不同类型封装器件,完成了响应时间测试和封装影响分析.测试结果表明,热管法在不同封装响应时间测试中...     

铝合金微弧氧化工艺研究概况

概述了铝合金微弧氧化技术原理和陶瓷膜特点,分析了电流密度、电压、脉冲频率、脉冲占空比和电解液参数对制备铝合金微弧氧化陶瓷膜的影响,介绍了铝合金微弧氧化的机理和工业应用现状,指出了铝合金微弧氧化技术的研究方向.     

基于图像视觉伺服的二维运动优化控制

基于图像的视觉伺服方法,图像的变化直接解释为摄像机的运动,而不是直接对机械手末端实现笛卡尔速度控制,导致机械手的运动轨迹迂回,产生摄像机回退现象.针对这一问题,提出了将旋转和平移分离并先实现旋转的视觉伺服方案.该方案计算量小,系统响应时间短,解决了图像旋转和平移间的干扰,克服了传统基于图像视觉伺服产生的摄像机回退现象,实现了时间和路径的最优控制.并用传统IBVS的控制律和摄像机成像模型解释了回退现象的产生原因.二维运动仿真说明了提出方案的有效性.     

选极F型封装功率晶体管

选极F型封装功率晶体管,简称选极晶体管,是一种具有F型封装外型,制造时可根据整机电路组态需要选择芯片电极与管座电连通状态的功率晶体管。以双极型晶体管为例,对于同一型号,具有发射极接壳、基极接壳、集电极接壳、电极均不接壳四种接壳方式,可分别与共射、共基、共集电极三种电路组态匹     

现代战争面临的高功率电磁环境分析

摘 要：本文综述了与电磁武器有关的高功率微波（HPM）、超宽带（UWB）、核电磁脉冲（HEMP）等高功率电磁辐射的主要参数及其传播规律；快上升沿电磁脉冲（FREMP）的主要参数及其传播规律与国外相关标准。对超宽带短脉冲电磁学的形成作了初步探讨，最后概略分析了超宽带电磁武器对防护工程的影响。     

培养在校大学生科技创新能力与实践的思考

近年来指导大学生科技创新的实践,探讨在校大学生从事科技创新的参与度和兴趣度.思考和总结在指导大学生科技创新的过程中应注意的若干问题,研究了科技创新过程如何提高大学生综合素质的问题.     

基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究

在机器人视觉伺服领域,视觉标定是一个重要的研究方向,也是当前的研究热点。对软件标定原理进行说明,建立摄像机坐标系统和机器人世界坐标系统之间的关系,利用Halcon函数库中的算子,充分考虑了机械手的末端中心和镜头径向畸变的影响,提出基于Halcon的优化软件标定方法,实现摄像机内外参数的标定。实验结果证明,该方法在X,Y,Z方向的标定精度都较高,标定过程简单易行,完全适用于工业机器人的视觉系统标定。     

外河水位顶托下雨水管网排水能力变化的SWMM模拟

以沈阳市和平区雨水管网系统为例,选取芝加哥雨型为设计雨型,利用SWMM,模拟分析了不同暴雨重现期和外河设计洪水位下的雨水管网系统排涝过程。结果表明:随着降雨重现期增大,雨水管网排水能力增加,但积水程度加重;雨水管网系统有效排涝系数随着降雨重现期的增大而减小,且在高重现期时变化程度减缓;雨水管网系统总排水能力与外河水位和各节点(雨水井)的平均落差呈显著正相关,相关系数R为0.992,并呈近似线性关系;泵站排水在淹没出流地区至关重要,本例中可提升36.3%的管网系统排水能力,而对于自由出流地区,泵站对系统排水能力基本没有贡献。     

基于SWMM的生物滞留池布置水文时空效应

利用SWMM中的低影响开发模块,根据汇流时间将研究区的子汇水区划分为上游和下游,生物滞留池按照不同位置(上游和下游)和不同规模布设,研究其遭遇不同重现期降雨下的水文时空效应。结果表明:在低降雨重现期下,生物滞留池的雨洪控制效果较好;相同重现期时,规模较大的生物滞留池效果较好,而布设的越分散,其降低径流系数的效果越好,但削减洪峰的效果较差。