基于动态模板匹配的移动机器人目标识别

将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法.具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图像进行预处理,排除了相对次要的背景区域;最后对处理后的图像进行动态模板匹配,提高了目标识别的准确率.实验结果表明,该方法能够满足移动机器人在目标识别过程中对图像处理的实时性和准确性的要求,具有良好的有效性.     

算法数字防伪光栅的设计与评价

以相位调制潜像法光栅防伪技术为基础,设计一种通过算法来实现的数字光栅,并对其进行质量评价。数字光栅是光栅防伪中提取潜像的唯一工具,结合宿主图像分辨率、加网线数、光栅条空比的量化关系,利用Matlab完成两种不同类型数字光栅的制作并获得清晰提取图像;通过主观和CISI、FI、TI三种客观方法对该算法实现的数字光栅提取潜像质量进行了评价,并与软件法光栅的质量进行了比较。算法光栅能够提取清晰的防伪潜像,提取质量优越于软件光栅且在品红和青通道有较好的适用性。算法光栅对相位调制光栅防伪方法有普遍的适用性,光栅精度高,应用效果较好。     

寒冷地区建筑保温结构节能设计研究

随着城镇化建设的不断加深,寒冷乡村地区集中居住房屋的建设要求逐渐提高,对于建筑物的保温效果和节能提出了新的考验。面对寒冷地区昼夜温差大、冬季严寒时间长的实际情况,如何提高建筑物的保温和节能效果成为亟待解决的问题。本文从外墙、屋面板及门窗等几个方面,总结了保温材料选择和节能效果,研究结果表明:外墙保温节能采用"硬质泡沫聚氨酯板(PUR)+蒸压加气混凝土砌块(外保温)为佳,节能率可达75%;屋面采用板块状保温材料,外门窗宜使用单框三层双中空玻璃窗,具有较好的保温效果。     

不同预加工方式对马铃薯片中丙烯酰胺的影响

研究不同预加工方式对油炸马铃薯片中丙烯酰胺生成的影响,进而探讨一种可有效抑制马铃薯片中丙烯酰胺含量的方法。将马铃薯片在不同温度（120℃ ～200℃）及不同时间（0 ～30 min）下进行油炸处理,通过品质指标及丙烯酰胺含量的变化趋势确定最佳油炸时间及温度,利用高效液相色谱法测定经热烫和添加剂浸泡后马铃薯片中丙烯酰胺的含量,并计算丙烯酰胺抑制率。在未进行预处理条件下,随着油炸时间及油炸温度的增大,质量损失率、色差呈整体上升趋势,水分活度、水分含量及还原糖含量呈整体下降的趋势,丙烯酰胺含量呈先上升后下降的趋势;在油炸前进行不同预处理对马铃薯片中的丙烯酰胺具有显著抑制作用,90℃热烫处理协同5 g/L半胱氨酸溶液浸泡处理10 min对马铃薯片中丙烯酰胺的抑制率达到了100%。因此,热烫协同半胱氨酸溶液浸泡处理是一种可有效抑制马铃薯片中丙烯酰胺含量的方法。     

水提紫甘薯色素废渣总黄酮提取工艺研究

目的研究水提紫甘薯色素废渣总黄酮的提取工艺,旨在为紫甘薯废渣的综合开发利用提供理论基础和参考依据。方法采用溶液浸提法、超声波辅助法、微波萃取法对水提紫甘薯色素废渣中的总黄酮进行提取研究,通过单因素实验和正交实验确定最佳提取方法及工艺条件。结果水提紫甘薯色素废渣总黄酮最佳提取方法为微波萃取法,其最佳提取工艺:乙醇体积分数70%,提取时间4 min,微波功率708 W,料液比1:40。在此条件下累计6次提取结果得水提紫甘薯色素废渣中总黄酮含量为3.83 g±0.03 g/100 g。最佳提取次数为2次。结论水提紫甘薯色素废渣黄酮类物质含量较高,具有较大的开发利用价值。