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船舶捷联式惯导系统中姿态矩阵算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
主要研究了捷联惯导系统中姿态矩阵的求解,实时计算等一系列问题,就实时性和计算等一系列问题,就实时性和计算精度对欧拉角法、四元数法和方向余弦法进行了理论上的分析和仿真,结果表明:四元数法在实时性,特别是计算精度方面要比其它两种方法高得多。 相似文献
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谢进国 《电网与水力发电进展》2005,(3):106-107
随着科技的进步、经济的发展以及人民生活水平的提高,人们对健康越来越重视,对医疗条件的要求越来越高,对医院手术室医疗设施提出了新的要求.而以往医院普通手术室状况已不能满足人们的要求,洁净手术室取代普通手术室,是一个必然趋势.洁净手术室设计对电气部分也增加许多新的内容,本文就洁净手术室电气设计作一些介绍和探讨.…… 相似文献
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利用碱、酶法萃取大豆蛋白质并经真空浓缩、高温(碱)降解、喷霉干燥而制备的大豆蛋白发泡粉,是含(月示)、胨,肽及少部分氨基酸的混合物。功能性符合食品添加及食品生产工艺要求,无毒性,符合食品营养学与卫生学的要求,为大豆资源的开发、利用提供了又一途径。 相似文献
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小湾水电站工程建立健全了质量管理体系,采取了一整套具有工程特色的质量管理措施,以日常检查整改、实物质量俭查为基础,实行月检查、季考核、年评比的施工质量考核达标制度,以达到工程的质量目标。 相似文献
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本文简要介绍了结构陶瓷的特性及国外燃气轮机应用结构陶瓷的研究动态,分析了燃气轮机采用结构陶瓷的经济性、存在的问题和发展前景。 相似文献