自适应动态时隙ALOHA防碰撞算法的研究

时隙ALOHA算法是射频识别系统中通过分时复用方式的一种防碰撞算法,应答器在分配到的时隙中与阅读器进行数据交互.提出一种改进的自适应帧时隙ALOHA防碰撞算法,能够使得时隙到优化分配,进一步提高应答器的识别效率.     

基于STM32的智能巡线机器人设计(英文)

本文提出了一种以增强型微控制器STM32F103RBT6为核心的智能巡线机器人,阐述了系统的巡线控制原理、硬件构造,分析了传感器的黑白标定软件设计。该系统采用两个由4个分立元件(MOS管)构成的H桥驱动电路分别驱动左右两个电机,并且通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)来调整机器人的行走方向和速度,并在行走过程中运用传统PID控制进行调节。结果表明,设计方式科学合理,机器人对场地适应性强、成本低、实用性强。     

多线程与ODBC在串口编程中的应用

串口通信所要求的实时数据读取及储存占用了大量的系统资源.具有同时执行多任务特性的多线程技术和易操作的ODBC技术在VC下的综合利用很好地解决了这一问题.在水处理电压电流检测系统中利用此方法进行程序设计提高系统的实时性,取得了很好的设计效果.     

基于微硅陀螺仪的移动机器人的导航系统设计

本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计。首先论述了机器人全场定位原理,然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS03微硅陀螺,利用信号调理电路提取有用信号,通过软件数字滤波并处理陀螺数据,最后完成对移动机器人方位的确定。     

坝体混凝土胶结面力学特性试验研究

对基岩与混凝土间的沙浆层，大沙浆混凝土，水泥净冻和普通混凝土四种胶结方式，以的老混凝土层间的沙浆层，大沙浆混凝土和普通混凝土三种胶结方式，分别进行胶结面的抗拉、抗剪及抗渗强度等力学性能试验研究。其成果为水利水电工程坝体混凝土胶结面施工方案选择，提供了合理依据。     

混合柔软剂MS/PE的制造与应用

柔软剂是织物整理的重要用剂,可改进织物风格,使手感柔滑挺爽,对服用性能也可提高。我们在1977年5月开始试制混合柔软剂M8/PE,在北京印染厂和光华染织厂做了     

用促凝压蒸法快速测定混凝土强度

混凝土是以标准养护28天试体强度做为质量检查、工程验收的依据。现在许多部门为了工程需要,用3天及7天强度推算28天强度值,这种方法虽然可以早期知道混凝土强度,但对于现场质量检查仍感时间太长。近年来,许多基建部门及科研单位采用使混凝土试体快速硬化的方法来早期推定28天强度,这些快测方法已在各地推广