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71.
基于单片机的两轴转台控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
通过基于单片机的两轴转台控制系统设计,采用单片机编程,依据控制信号的变化情况设计了前馈补偿系统,将PID复合校正控制算法应用于转台控制系统中,使转台具有更好的动、静态性能,更好地模拟飞行器的飞行状态,仿真实验结果证实了其可行性. 相似文献
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所报道的石蜡乳状液由工业石蜡、C5~C9石油树脂、乳化剂TF-1制成,先制备W/O乳状液,再加热水制成O/W乳状液。30%的该乳状液在常温分层很缓慢。所用石蜡在55~65℃大部分软化,最佳使用地层温度为45~55℃,50℃时在黏度~300 mPa.s的锦16块外输原油中,5 h溶解率为73.8%,在黏度535~5760 mPa.s的锦16块原油、锦25块稠油(黏度10000 mPa.s)混合油中的24 h溶解率随黏率增大而减小(100%~43.0%)。在含油25%的石英砂填充管内注入1 PV石蜡乳状液,在20℃或50℃放置24 h后,原油渗透率恢复率达97.6%和96.5%,地层水渗透率恢复率仅为7.5%和5.5%,表明堵水选择性良好。该乳状液已用于辽河锦州采油厂11井次油井堵水,包括稀油井和普遍稠油井,处理半径0.8~1.2 m,获得了很好的增油减水效果,平均有效期为154 d。表3参6。 相似文献
75.
随着Web开发项目的日益庞大,自动化测试技术的重要性日益突出。自动化测试技术的出现,大大提高了软件测试的效率和测试人员的积极性。本文对自动化测试含义、种类及主流自动化测试框架进行了阐述;并介绍了一种基于Selenium2.0的面向对象分布武Web自动化测试的实现。 相似文献
76.
在扫描镜摆角动态激光测试技术研究中,基于激光技术和CCD探测技术,提出了一种红外地球敏感器扫描镜摆角动态测试方法,并研制了扫描镜摆角动态测试系统,可实现扫描镜的摆动频率、零位角、幅值、最大与最小摆角和峰峰值之差、峰峰值平均等参数的动静态激光非接触测量.介绍了系统的组成和工作原理,着重对线阵CCD用于实时动态测角技术的测量精度和动态范围等几个关键问题进行了探讨,推导了测量精度公式与动态范围公式. 相似文献
77.
78.
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为满足广州鹤洞大桥(东西引桥)大中修工程H线引桥用超高性能混凝土(UHPC)预制桥面板的设计指标要求,通过原材料优选、配合比设计及力学性能试验,研究了石英砂级配和掺量、复合掺合料掺量及内养护剂掺量对UHPC工作性和力学性能的影响,制备了各项性能指标均满足设计及施工要求的UHPC.同时,其24 h立方体抗压强度达到设计强... 相似文献
80.
为了实现对卫星控制系统中太阳敏感器的高精度地面标定和测试,提出一种真实模拟太阳光辐射特性的高精度准直式太阳模拟器设计方案,根据模拟器热功率高的特点,对氙灯与组合聚光镜、转向平面反射镜、光学积分器等主要组成部分进行了详细的光机结构与热控结构的设计.运用Ansys软件进行热学仿真分析,保证热控结构设计的合理性与最优性.通过实际检测,设计的太阳模拟器可以真实地模拟太阳光辐射特性,准直角小于32',辐照面小于100 mm时,不均匀度优于1.6 %;辐照面在(100~300) mm时,不均匀度优于4.2 %,满足对高精度太阳敏感器的地面标定和精度测试. 相似文献