基于IEC 61850的智能变电站高压线路保护建模

结合传统变电站应用IEC 61850进行数字化、智能化改造的工程实践现状和技术需求,以某变电站220kV线路典型保护装置为例,探讨了应用IEC 61850进行高压线路的信息模型、信息服务模型的建立以及描述文件的配置3方面内容,重点解决了复杂保护配置线路间隔信息模型时功能逻辑节点分解、模型缺失或不完善时的逻辑节点及其数据扩展、应用GOOSE建立间隔层和过程层之间信息流等问题。为IEC 61850在智能变电站工程建模中的应用提供参考。     

异质性环境规制对绿色全要素生产率的影响机制——基于能源消费结构的调节作用

为探讨能源消费结构调节下异质性环境规制对绿色全要素生产率的影响机制,论文利用SBM方向距离函数测得全国各省市“经济-资源-环境-社会”四位一体的绿色全要素生产率,并将环境规制工具分为命令控制型、经济激励型、治理投入型和公众参与型4类,构建了空间杜宾模型以及门槛效应模型,进而得出在能源消费结构调节下,异质性环境规制对绿色全要素生产率的直接作用、间接作用以及空间溢出效应。研究结果表明：1）经济激励型和公众参与型环境规制通过调节能源消费结构对当地和邻地的绿色全要素生产率产生影响;2）在门槛检验方面,能源消费结构对命令控制型、经济激励型和公众参与型环境规制影响绿色全要素生产率存在门槛效应,同时在能源消费结构调节下,命令控制型和经济激励型环境规制对其本身对绿色全要素生产率的间接作用存在门槛效应。建议政府在制定环境规制时要考虑到其与能源消费结构的交互作用,并且在不同能源消费水平地区采用适宜的规制方法和强度,以更好地发挥环境规制作用。     

玻璃杯自动封装机及流水线平衡控制

目的针对易碎品玻璃杯研究一种玻璃杯自动封装机,通过各工序之间的协调配合实现玻璃杯的快速封装,重点解决玻璃杯的高效封装问题。方法通过囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、升降机构、推杯机构、折箱机构、封箱机构实现易碎品封箱动作。纸箱运到下一机构时,上一机构继续工作,实现流水线封装过程控制。结果样机能将外形尺寸直径为80 mm,高为80 mm的玻璃杯缠绕减振膜后,装入纸箱中,并对纸箱进行封装工作。结论该流水线具有体积小、功能全、造价成本低等特点,提高了包装业的机动性,降低了包装成本,缩短了周期。     

一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化仿真

针对Motoman-HP20机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,将机器人分解为位置结构和姿态结构,得到以位置矢量和欧拉角表示的完备广义坐标,利用位姿分离法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关键转角。构建了三维可视化仿真环境,验证所提出的运动学算法的正确性。该仿真环境可以直观地观察机器人各部分的运动情况。     

多适应性电网规划风险评估框架设计及应用展望

随着电网的快速发展,电网结构愈加复杂,伴随电网中不确定因素逐渐增加,电网运行面临的风险水平也不断增加。将风险评估引入电网规划,可在电网规划过程中考虑国民经济发展、资源优化配置、电网运行环境等多个影响电网发展的内外部不确定因素,从而使电网规划方案更加经济合理,适应性更强。研究了新形势下电网规划面临的大规模新能源集中开发、电网格局变化、现代配电网建设以及其他新技术带来的挑战,总结分析了国内外电网规划风险评估技术的研究进展及开展风险评估工作的意义,在此基础上提出由评价对象、评价层级和评价约束因素构成的多适应性电网规划风险评估框架,以及进行风险评估的整体思路和评估流程,并对未来风险评估技术在我国电网规划领域的应用前景进行了展望。     

浅谈江苏省南水北调工程移民监理投资控制工作

1工程概况淮阴三站、淮安四站及输水河道工程是南水北调东线第一期工程的重要组成部分,工程位于江苏省淮安市清浦区、楚州区和扬州市宝应县以及白马湖农场境内。     

基于典型面匹配的机械零件检索方法

为了检索具有相似局部特征的机械零件,以支持设计的早期复用,提出一种基于典型面匹配的机械零件检索方法.该方法以零件的IGES标准表示作为输入,在离线处理阶段对模型库中的局部面进行训练,标识局部面相对于功能分类的区分度,并过滤非典型面以提高检索效率;在线检索阶段,通过离线处理的结果估算用户输入面的区分度,并根据区分度对输入面进行排序,最后采用贪心算法与数据库模型中的面进行匹配和相似度排序.在原型系统中的实验结果表明,由于避免了网格化造成的精度损失,且加入了对局部面区分度的离线计算过程,与通用三维模型检索算法相比,采用文中方法可检索出更多具有共同局部特征和相似功能的模型,从而更好地支持设计复用.     

考虑碳预算与碳循环的能源规划方法及建议

实现碳中和,能源领域碳减排是关键.为研究面向碳中和的能源规划,文章首先分析了碳中和与碳预算之间的关系,之后提出了碳中和目标下考虑碳预算与碳循环的能源规划方法,进而从规划目标、研究范式、碳约束、市场因素等方面与其他能源规划方法进行了对比,最后针对未来能源规划中需要重点关注的能源耦合、碳价设置等问题,提出了相关建议.此方法...     

基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术

针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题,提出一种基于室内全局定位系统(iGPS)的三维形貌复杂曲面测量系统,并介绍了该测量系统的总体设计方案,建立了相应的数学模型。对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证,结果表明,此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性。对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量,测量结果验证了此测量系统的可行性。     

锰矿资源现状及潜力预测

针对我国锰矿资源的特点及现状进行深入分析,分析锰矿的应用及锰矿工业的发展,同时为了提高冶金过程的效率和降低能耗,研究了锰矿选矿技术及冶金技术,同时分析锰矿资源潜力,将海相沉积型和风化壳型定为主要找矿潜力锰矿类型。为我国锰矿产业的可持续发展奠定基础。