便携式无线工频电场传感器网络

工频电场传感器网络在配电网状态感知中具有重要作用。介绍了无线工频电场传感器网络的设计方法,在此基础上进行了无线工频电场测量系统的制作,使用该测量系统在变电站中进行了测量试验并与标准电磁场检测设备进行了对比测量,试验结果表明设计的电场测量系统的测量精度能够满足工程需求,其测量结果与标准的电场检测设备具有较大的相关度,能够准确测量配电网中的工频电场,同时具有低功耗和组网的特点,能够实现一定区域内的长时间、无间断监测,为配电网的状态监测、系统维护和升级提供便利,具有很好的实用性。     

合理选择大件刚度——重型数控龙门铣大件设计

分析了重型龙门铣大件的变形情况。及其对刀具与加工工件的相对位移的影响。提出了大件刚度计算方法；在满足机床加工精度的前提下。尽量选择一个合理的大件刚度值。以达到减小大件外形尺寸及重量的目的。     

储能电站并网测试技术研究与实现

随着储能技术及大型储能电站建设的不断发展,亟待对储能电站进行并网测试以保证其并网后安全运行。首先根据储能电站构成,分析了并网测试指标及具体测试方法;其次,在保证被测储能系统完整性的前提下,研制开发了储能电站并网一体化测试平台,并详细介绍了该平台的软硬件开发及功能设计方案;最后,基于测试平台工程应用场景,介绍了测试装置现场接线方式,提出了储能电站并网测试实施方案。实际工程应用表明了所提出的测试平台及测试方案的可行性。     

PLC在表生耳柔性装配机中的应用

介绍三菱FX2N-32MR-001型可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在表生耳柔性装配机中的应用,阐述表生耳柔性装配机的功能及总体结构、硬件装置和部分程序设计,并探讨如何从软件方面实现柔性装配.实践证明,该装配机可以装配多种不同规格的产品,满足实际生产需要.     

高效液相色谱与质谱联用检测猪肉中头孢类抗生素的残留

采用高效液相色谱与质谱联用法简单快速测定猪肉组织中8种头孢类抗生素的残留.样品添加8种头孢类抗生素(头孢羟氨苄、头孢氨苄、头孢克洛、头孢拉定、头孢噻肟、头孢唑啉、头孢孟多酯钠、头孢噻吩),采用0.5%的冰醋酸水溶液提取,匀浆离心分离后通过固相萃取柱净化,甲醇洗脱,用二极管阵列检测器及质谱检测器检测,信噪比较高,数据结果准确.采用XTerra MS-C18(2.1×150mm,5μm)色谱柱,以10mmol/L甲酸铵和乙腈为流动相进行梯度洗脱.对于不同的药物,回收率范围为52%～98%(添加水平为0.1mg/kg,0.2mg/kg,0.5mg/kg),相对标准偏差在1.1%～10.55%以内,方法的最低检出限为0.2ppb～2.2ppb.大量的实验结果表明,该方法适合于猪肉中头孢类抗生素残留的测定.     

大型风电液力机械传动装置的理论分析

本文对大型风电液力机械传动装置的工作原理进行理论分析,介绍了其主要参数的计算方法.     

平面三自由度并联机构动力学性能研究

采用凯恩方法建立平面三自由度并联机构的动力学方程。为了量化机构的动力学性能,基于操作空间的惯性矩阵,给出机构加速性能评价指标,机构高速运行时,转动关节会引起较大的离心力和哥氏力,又给出高速性能指标。进而研究两种指标在工作空间的分布情况,得到它们在工作空间的等高线图,分析关节驱动力矩沿等高线的变化规律。结果表明,两种性能指标在工作空间的分布具有相似性,在拟定机构工作空间时可以兼顾加速性能和高速性能,并使得机构的工作空间和动力学性能达到均衡,为应用于高加速度和高速作业的机器人机构的工作空间确定和动力学优化设计提供参考。     

并联机构非线性PID自适应控制

并联机构的运动精度在很大程度上取决于动力学模型的准确程度和机构工作中的外部扰动,实际应用中,往往因为不能准确的预知机构动力学参数,在建模时势必存在未建模环节,在机构高速运行时,这些未建模环节的动态特性可能对系统产生很大的影响.为了改善机构的动态性能,在机构系统存在未知参数的情况下,利用系统实际运动对目标运动的跟踪误差构造自适应控制律,得到了未知参数的在线预估值及机构输入的控制律,使机构对目标运动具有较高的跟踪精度.     

不规则零件数控车削加工工艺分析

一、前言2011年第四届全国数控技能大赛数控车实操题目以十字轮架和三叉轴架为核心,整套部件由5或6个主要零件装配而成,与前面几届相比,无论是规模还是难度方面都有了很大的变化。以往都着重手工编程,所以在加工的难度及题目的宽度都有局限性,而本届数控大赛,采取了手工结合电脑自动编程。     

在T68机床上加工十字轴中心孔

十字轴是万向节轴中的重要零件,它的二个中心线垂直度要求0.05mm,整体精度要求较高,因此各轴中心孔的位置决定整个十字轴的加工精度。我公司目前加工工艺多要求在数控加工中心上进行十字轴中心孔的加工,在实际生产过程中存在着加