《钱学森建筑科学思想探微》

钱学森建筑科学思想是建筑科学史、建筑理论史上具有划时代意义的重大创新。钱学森建筑科学的内涵十分丰富,它主要包括建筑、园林和城市科学三个学科,同时,钱学森又用系统论的观点,把建筑科学分成宏观和微观两个层次,即将城市科学纳入＂宏观建筑＂（Macroarchitecture）层次,将建筑纳入＂微观建筑＂（Microarchitecture）层次。本书共分三个部分：即书信、论文和附录。第一部分是钱学森和大家来往的信件,共收入来往书信近480封,其中包括钱学森给大家的信件233封。第二部分是论文。本书收入钱学森院士有关建筑科学的著作9篇,从这些论文中可以领会到钱学森建筑科学思想的精髓。本书也收入了作者鲍世行、顾孟潮撰写的文章,反映了作者对钱学森建筑科学思想的研究和探索。最后部分是附录。     

三维激光扫描仪在圆柱形构筑物垂直度检测中的应用

垂直度检测是建筑物质量检测的一项重要内容,应用地面三维激光扫描仪可对圆柱形构筑物的垂直度进行快速检测分析。首先对获取的点云数据做点云拼接、去噪、提取不同高度截面曲线上的三维点坐标,采用稳健估计最小二乘选权迭代的方法剔除粗差并计算截面中心点坐标;根据不同高度中心点的偏移量和倾斜度来分析构筑物的垂直度,采用全站仪圆柱偏心测量的检测结果作对比,结果表明该检测方法检测信息丰富、精度高,适用广泛。     

论概念规划到近期建设规划的文化特征

本文对城市规划理论发展过程、概念规划的形成以及中央关于加强近期建设规划进行文化现象分析,提出了对我国城市总体规划的改革和加强近期建设规划的思考和设想.     

采煤设备连接用Cr-Mo-V低合金钢热处理制度及性能研究

针对采煤设备用低合金钢推拉头强度低、易断裂问题,设计了新型Cr-Mo-V低合金钢化学成分,研究了淬火、回火热处理工艺对试验低合金钢材料力学性能的影响,分析了合金元素的作用。结果表明:随着淬火温度的升高,试验材料的塑性和韧性逐渐降低,硬度和强度逐渐提高,但当淬火温度超过960℃时,因残留奥氏体保存量增加致使材料的硬度和强度不再增加;随着回火温度的降低,试验材料的强度增加,但韧性较低,回火温度在550℃时可获得试验材料较好的综合力学性能;合金元素Cr、Mo、V等具有强化基体、细化组织、提高试验材料的强韧性作用。     

InSAR测量技术在矿区地表沉降监测中的应用

为了探讨InSAR测量技术在矿区进行地表沉降监测的可行性,首先采用传统的GPS测量矿区的地表沉降情况,并获得GPS地表沉降监测数据,然后采用瑞士的GAMMA软件处理矿区的主辅两景InSAR影像,通过相位解缠等操作最终得到矿区地表的沉降图。以淮北某矿区一个工作面的地面观测数据为例,通过仿射变换进行坐标转换把地面上GPS观测点转换到对应的InSAR栅格数据阵列中,对比分析二者的观测数据,可以发现InSAR监测结果与GPS观测结果具有一致性,能够满足矿区地表沉降监测的精度要求。     

空调蒸发器铜管失效原因分析

通过金相显微镜、扫描电镜和维氏显微硬度计等检测设备,对使用一个月即发生泄漏的某空调蒸发器铜管进行了检测和分析.结果表明:蒸发器工作时,折流板上的毛刺与铜管反复撞击敲打使铜管变形塌陷、铜管再加工硬化和穿孔开裂,是蒸发器铜管泄漏的外因;铜管自身硬度高形变性能下降,是蒸发器铜管泄漏的内因.     

基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划

为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上,提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子,同时采用了优胜劣汰的选择方式,进化后期交换交叉和变异的顺序,有效地解决了简单遗传算法的两大缺陷。对PUMA560的前三铰进行了仿真试验,并与混沌优化法进行了对比分析。实验结果表明,所提出的算法可以有效地防止早熟,收敛速度更快,鲁棒性更好且拥有较强的寻优能力。     

高量程压阻加速度传感器横向响应的测试及分析

文中提出了一种高量程压阻加速度传感器的灵敏度和横向灵敏度参数在动态冲击环境下的简易测试方法.采用金属杆自由落体的比较法,即将待测试的加速度传感器和已标定过的加速度传感器以背靠背的形式固定在金属杆的尾端,金属杆从一定高度自由落下与放置在地面上的金属砧发生相互碰撞,利用双通道放大器和计算机数据采集系统同时记录两路信号.实验中分别对6 000 g和60 000 g的压阻加速度传感器进行了研究,该方法具有较好的重复性和可靠性,并分析了测试偏差来源对横向响应的影响.     

手指肌电信号稀疏分解重构与活动段特征提取研究

针对传统信号处理方法在非平稳信号处理中的局限性问题,对稀疏分解思想和自适应过完备原子库进行了研究,提出了将稀疏分解思想应用到表面肌电信号处理中的方法。采用数据分割的方式,对原始信号进行了预处理。在正交匹配追踪算法的基础上,利用K均值-奇异值分解(K-SVD)算法构造了自适应过完备原子库,对分割后的各个样本块分别进行了稀疏分解,将其多维特征重构为一维稀疏系数。同时,以便于实际应用与连续控制为原则,对每个样本块的稀疏系数进行了重组,用单个特征值表征了样本块的多维特征。数据分析结果表明,重构后的一维稀疏系数可以保留四维原始信号的绝大部分能量,而重组后的特征值可以准确反映原始信号活动段的变化。     

基于FPA的气动柔性手指康复器及其控制系统

针对现有手指康复器在柔顺性、适用性和安全性方面存在的不足,基于气动柔性驱动器（FPA）设计了一种气动柔性手指康复器,以采用压缩气体驱动并以橡胶材料为主体设计的基于FPA的柔性弯曲关节代替传统的纯机械式结构。根据手指康复器仿生康复的任务要求,设计具有三大模块的控制系统：模式识别模块负责通过采集和分析手指表面肌电信号(sEMG)对主体的动作意图进行识别,并生成康复运动训练方案;角度反馈模块采用AS5045芯片实时检测康复器运动状态并将数据信息反馈至主控制器;主控制模块控制上述训练方案和康复器运动状态实时反馈信号以驱动康复器完成运动训练。实验结果表明,康复器两个关节弯曲期望值为15°和30°时的稳态误差小于0.6°,提出的控制系统能很好地完成sEMG的识别、康复器运动信息检测与反馈和康复训练任务,证明了手指康复器及其控制系统是可行的、有效的。