气动柔性球关节的模糊PID控制

介绍了新型气动柔性球关节，讨论了其控制方法。综合模糊控制和PID控制的特点。设计了针对气动柔性球关节的模糊PID控制器，实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数的动态控制。实验结果表明，模糊PID控制可以实时准确地对气动柔性球关节进行控制。设计的控制系统可以作为气动柔性球关节的有效控制系统，用于进行相关研究。     

锅烤鸡

锅烤鸡,采用的是干锅烤制新方法,成菜具有色泽美观、肉质细嫩等特点。原料:光仔鸡1只(约1000克)生姜50克     

诸暨金矿下向分层进路胶结充填法的应用

该采矿法的适用条件，脉内外天井采准方案的布置，采矿充填工艺；充填系统，充填体稳定性及其出现的问题；技术经济指标和经济效益。     

X－300照相机的装配与调试（续二）

Ｘ－３００照相机的装配与调试（续二）徐鸿浩，鲍春山四、前盖组件的安装１．反光镜箱组件的检查将反光镜箱固定在前盖上后，要用专用仪器对反光镜的４５°角进行校正，如果不符合４５°要求，可通过调整反光镜二侧的调整板来实现。如果缺少该仪器，只能按前面介绍的：按...     

B类不确定度分量的估计及其自由度

本文通过Ｂ类与Ａ类不确定度的区别，叙述Ｂ类不确定度分量的估计和评定。指出Ｂ类不确定度分量的自由度不能全都给定为１。     

《建筑学报》编委对“顺城街”规划建筑等的座谈发言

今年四月份在成都召开的“建筑学报”编委会,受到成都建筑界的热烈欢迎,介绍了成都旧城区市政改造,以及体育场,体育馆和人民商场等大型建筑,使编委们受益匪浅。在此我代表编委向成都建筑界表示感谢。市规划局和市规划院特地召开座谈会,详细介绍了成都市中心旧城区改造规划。成都市决心改造处于旧城中心的顺城街,扩建狭窄道路为50公尺宽,     

离子注入法掺杂聚乙炔的初步探索

聚乙炔(CH)x是一种简单的共轭有机导电高分子材料。1975年日本白川首先用高浓度的Ti(OBu)_4-AlEt_3体系在-78℃下定向聚合得到了均匀的、具有高结晶度的顺式(CH)x薄膜。1977年白川与美国MacCDiarmid等合作,发现掺杂能改善(CH)x的导电性能。后来又发现掺入不同的杂质可使(CH)x显示n型或P型半导体的特性。聚乙炔薄膜具有物理上准一维金属膜型的一些特殊性质,因而引起物理学家的广泛兴趣。1980年美国Su、Schrieffer和Heeger提出了聚乙炔的孤立子(Soliton)导电模型,并用这种模型成功地阐述了一些实验现象。(CH)x的原料便宜,合成简单,具有广阔的应用前景。人们预期可以把聚乙炔应用于制备太阳能电池、蓄电池及塑料半导体器件等。