气动柔性球关节的模糊PID控制

介绍了新型气动柔性球关节，讨论了其控制方法。综合模糊控制和PID控制的特点。设计了针对气动柔性球关节的模糊PID控制器，实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数的动态控制。实验结果表明，模糊PID控制可以实时准确地对气动柔性球关节进行控制。设计的控制系统可以作为气动柔性球关节的有效控制系统，用于进行相关研究。     

淀粉基生物降解塑料的研究现状和发展方向

传统塑料如聚乙烯很难在自然环境中降解,淀粉基生物降解塑料由于在微生物作用下很容易降解,转化微低分子量产物,不会带来环境问题。目前所面临的挑战是,能否生产出机械性能优异、能完全生物降解和成本较低的淀粉基生物降解塑料。本文综述了淀粉基塑料的研究历程和在包装领域种的若干进展,同时对近期最有可能实现产业化的方向做了简要的阐述。     

基于嵌入式平台的h.264视频编码器的实现

介绍了基于嵌入式平台PXA255的h.264视频编码器的实现.在描述了视频编码器的硬件结构设计及视频采集软件的实现的基础上,详细介绍了h.264对视频编码标准的一些改进以及基于PXA255结构和ARM汇编指令的h.264编码程序的优化.实验结果表明,优化后的h.264编码程序能够对采集到的视频进行实时编码,该视频编码器运行状态良好.     

气动柔性扭转关节静态模型

基于气动柔性驱动器(Flexible pneumatic actuator, FPA)研制一种气动柔性扭转关节,该关节主要由两个弧形的FPA组成,向这两个FPA充入压缩气体,关节转过一定的角度。分析扭转关节中FPA壁厚变化规律,对单个FPA的自由端进行力矩平衡分析,建立该关节的静态模型,构建试验系统对气动柔性扭转关节进行压力转角关系试验。试验结果与仿真曲线存在一定误差,分析影响扭转关节静态模型准确性的因素,并根据试验结果对扭转关节的数学模型进行修正,得到的修正模型能够较好地描述关节的充气过程和放气过程。     

移动计算环境下的通用安全支付系统框架

移动代理在未来的移动商务中具有举足轻重的地位,它能提供更好的灵活性和性能。但也面临着许多新的安全问题。以移动代理和SEMOPS模型为基础,结合现有的移动支付协议,抽象出移动支付系统通用的业务模块,提出了一种新的移动计算环境下通用安全移动支付系统框架。     

Hβ沸石催化合成4-叔丁基邻苯二酚

研究了在Hβ沸石催化下,邻苯二酚与叔丁醇烷基化合成4-叔丁基邻苯二酚的反应.系统考察了反应时间、反应物的配比、反应温度、催化剂用鼍及催化剂重复使用等因素对反应的影响,优化了反应条件.结果表明,当酚与醇摩尔比为1:4,催化剂用量为5g/1mol酚,反应时间为3h,转化率可达87%以上,选择性可达99%以上.证明Hβ沸石对该反应有较好的催化活性和选择性.     

建筑科学与现代科学技术体系

1996年6月4日钱学森提出建筑科学作为现代科学技术体系中的第十一个大部门,这是现代科学技术体系发展中新的里程碑。建筑科学大部门也应划分成基础理论、技术科学和应用技术三个层次。建筑科学通向马克恩主义哲学的桥梁是“建筑哲学”。     

用VC++语言创建WORD文档

简单文本格式无法生成复杂的表格和图形,因而采用WORD(或EXCEL)作为专用软件的数据报表文件是很有意义的,它可以按照用户要求将数据以图表的形式形象地表示出来。为了在VC 环境中创建和生成WORD文档,必须利用COM技术,把WORD程序看做COM服务器,把用户程序看做客户端,利用COM技术创建WORD对象,利用WORD对象调用VBScript函数(宏函数)来控制WORD文档的生成。通过研究证实该技术是可行的,并且对OFFICE软件都适用。     

那一年,我在军营入党

作为一名昔日军人,我对曾经的那段军旅生涯总是那么怀念,那么充满深情.那种对部队战友的情感,对军旅生涯的眷恋,是没有当过兵的人所不曾体会的.几十年后的今天,回忆起那段当兵的岁月,同样让我激动不已.这里面尤其令我难以忘怀的,是我的那段入党的经历.     

控制性详细规划编制方法的新探索——以宁波市控制性详细规划编制导则为例

《城乡规划法》实施以后,控制性详细规划已成为我国城市规划体系中的核心规划,而传统的控制性详细规划存在可操作性不强、稳定性差等问题,严重影响了规划的实施和《城乡规划法》的执行。为了解决这些问题,宁波制订了《宁波市控制性详细规划编制导则》,通过完善城市规划体系、规范控规成果、加强对规划控制单元的刚性控制并合理确定指标弹性、引入政策引导提高可操作性、应用规划设计辅助技术等方法来改良控制性详细规划的编制方法,规范了规划的编制和审批行为,适应了经济社会发展和《城乡规划法》提出的要求。