FMP-1型桩基检测系统研制成功

基于多年的桩基检测技术之研究成果,集目前市场上出售的桩基检测系统之精华,南京航空学院振动工程研究所推出FMP-1型桩基检测系统。该系统采用便携式微机,其型号为Notebook 3300。该微机具有80386DX微处理器,33MHz时钟,2MB内存,60MB硬盘。整机尺寸为280×220×54mm~3重量为2.7kg。A/D变换器:12bit,采样率为128kHz,     

最新MFD-1机械故障分析软件

最近南京航空学院振动工程研究所新研制出MFD-1机械故障分析软件包。该软件包能分析双通道数据。它不仅能对一般的功率谱、频谱、细化、倒谱、自相关等进行分析,而且可以分析频响函数、相干函数、互谱、互相关。还可以分析三维谱图、轴轨迹、概率密度等。此外,还能对振动数据进行幅度解调和频率解调。     

利用周期性板结构实现声波准直发射

0引言由于在海洋渔业、地质探测和医疗器械中的重要应用价值,声波的准直发射一直受到人们重视。随着人工声学材料的发现,利用这种新颖材料来实现声波准直发射很快引起人们的研究兴趣,如利用声子晶体带边态[1]、声子晶体表面波[2]、结构声表面波[3-4]等来实现声波的准直发射已被报导。在本文     

基于移动信标和DOA的声阵列网络自定位机制

研究了面向声阵列网络的自定位问题,提出了三种基于移动信标和波达方向(DOA)的最大似然自定位机制:基本最大似然估计(BML)、具有声信号传播延时补偿功能的最大似然估计(PCML)和基于二次计算的最大似然估计(RML).研究了声信号传播延时效应,并采用PCML和RML对此进行了补偿.详细分析了信标移动速度、DOA误差和信...     

基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法

为解决单声矢量传声器(Acoustic vector sensor, AVS)可跟踪声目标数目少、跟踪性能差的问题, 提出了基于AVS虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法. 首先, 引入高阶累积量预处理过程并建立高阶似然函数, 不仅能够抑制高斯噪声、提高估计精度, 还可通过AVS的虚拟扩展增加可跟踪目标数目. 然后, 在边缘化$\delta$广义标签多伯努利(Marginalized $\delta$-generalized label multi-bernoulli, M$\delta$-GLMB)滤波框架下, 提出了基于累积量的增广运动模型状态的M$\delta$-GLMB (Cumulants-based augumented motion model state M$\delta$-GLMB, Cum-AMMS-GLMB)算法. 算法引入多种运动模型, 并将表征不同模型的索引标号作为目标状态的增广参数, 通过各模型间的加权混合获取优于单一运动模型的跟踪性能. 除此之外, 算法的序贯蒙特卡洛(Sequential Monte Carlo, SMC)实现过程中, 依据高阶预处理获得的归一化空间谱拟合检测概率函数, 抑制了杂波向可用粒子扩展, 进一步增强了高似然区域的粒子. 最后, 推导了AVS目标跟踪的后验克拉美罗下界(Posterior cram$\acute{e}$r-rao lower bound, PCRLB), 并通过仿真实验验证了算法的量测噪声抑制能力和声目标跟踪性能.