常用特殊元器件特点与检测

在弹性物体表面传播的机械声波称声表面波。在压电材料施加交流电压，可产生机械振波，反之机械振波可在压电器件产生交流电压(压电材料的压电效应与压电逆效应)。利用共振频率特点可制成无源带通滤波，如中频频率特性形成(38MH)。由于压电材料为绝缘体，输入两端、输出端、输入与输出之间都为电阻无穷大。     

基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态

为提升四足机器人的障碍爬越能力,采用稳定裕度作为四足机器人静态稳定的判据,以落足点形成的 象限边界明确了不同初始位姿机器人的迈腿可能性．基于迈腿次序将所有步态划分为24 种类型．利用运动空间需 求最小、稳定裕度最大、步态协调性最好3 个基本评价指标,对四足机器人的24 种基本步态进行了对比分析．提出 了基于投影分析法结合平面静平衡步态理论的楼梯爬越步态研究方法,并以上述3 个特性参数最佳为要求,对楼梯 爬越步态进行了系统仿真,所得结果为四足机器人的直行与楼梯爬越步态选择提供了理论依据．实验表明了所研究 方法的有效性．     

沙沱水电站抗滑体及抗剪洞开挖爆破振动控制技术

沙沱水电站5#坝段抗滑体及抗剪洞开挖工作面较多、相互干扰大且位于正在上升的大坝及厂房基础部下部.根据安全监测数据及时调整爆破方案,在采用精细控制爆破技术后使邻近的大坝及厂房未受干扰,缩短了工期,为后续工序的提前进行创造了条件.     

一种雷达脉冲重复周期的折叠算法

雷达信号的脉冲重复周期是侦察机系统识别辐射源的重要参数之一,指出了普遍使用的"同步法"在计算重复周期过程中出现的问题,对处理复杂电子信号环境时经常出现"倍周期"现象给出了合理解释.提出一种新的重频计算算法——折线重频算法,该算法的基本思想是在多个辐射源的脉冲序列中任意选定一个中点附近的脉冲P,以P为中心点折叠,那么包含P脉冲的辐射源的脉冲,将以P为对称点前后脉冲点重合,但其他辐射源的脉冲之间不会重合,所以包含P脉冲的辐射源能够分离.实验结果表明该算法在几十个辐射源的复杂信号环境中以较高概率正确计算出每个辐射源的重复周期,明显优于"同步法".     

粉土和粉砂的动力特性试验研究

用共振柱仪和加装了弯曲元的动三轴仪研究了饱和粉土和粉砂的动力特性。分析了粉土和粉砂的动力变形特性，与Seed-Idriss给出的建议曲线进行了对比，并探讨了天然土体与室内试样之间剪切波速存在差异的原因。采用预振方法控制重塑土样的剪切波速，使之与现场一致，在此基础上进行了液化试验。并通过对比传统重塑的试验结果，初步探讨分析了预振后孔压的增长规律。     

变频器及其在组态软件中的应用

本文介绍了变频器原理及技术发展，及其在组态软件下的应用方法。     

基于倒谱特征和小波包特征熵的直升机声目标识别

提出了一种将倒谱特征和小波包特征熵相结合的直升机声目标识别新算法，首先分析了直升机声信号的特点，计算了声信号的MFCC（MEL频率倒谱系数）、差分MFCC（差分MEL频率倒谱系数）和小波包分解后各个频带内的小波包特征熵组成的特征向量，并以此向量输入反向误差传播（Back Propagation，BP）神经网络进行训练，再用训练好的神经网络进行不同直升机型号的识别，最后给出了统计结果。结果表明：该算法对直升机机型的识别有较好的效果。     

FRP型材的静力试验设计

就FRP型材材性的特殊性,分析并设计了各种型村和的轴向拉伸试验和弯曲试验,使FRP型材材性试验在普通实验下得以较为精确的实现。     

复合式盾构下穿高铁施工技术与过程控制研究

以实际工程为例,对高铁路线实施复合式盾构进行分析讨论,对设计图纸、配置施工参数要求很高,降低了对周围构筑物的影响,为类似工程项目提供了切实可行的参考价值。     

重庆市水毁工程抢险技术研究

水毁灾害是重庆市较为普遍的灾害,本文通过具体实例的研究,对重庆市水毁工程的灾害特征等因素加以分析,并采取针对性抢险技术对策、工程措施及其设计方法和施工技术,为重庆市洪水灾害的防灾减灾提供技术参考。