小型立式冲击式水轮机组结构的优化及创新

立式冲击式机组具有适用水头高、流量变化范围广、效率高等优点,在国内外已被广泛运用。由于立式机组轴线处于垂直状态,导致机组的开挖量比较大,增加了电站的投资成本。通过对小型立式冲击式机组结构的优化、创新,既减少了电站的开挖量,又方便了设备的检修维护。图5幅。     

热变形温度对82B盘条变形抗力的影响

通过在Gleeble-1500热/力模拟实验机上的热压缩实验,研究了不同热变形条件下SWRH82B盘条的变形抗力. 由所得数据,确定钢样的应力-应变曲线,分析了变形温度对变形抗力的影响,结果表明,在选定变形程度范围0.3~0.8内,变形温度从860℃升至1110℃过程中,不同变形程度的变形抗力明显减小;当变形速率分别为0.1, 1, 10, 40 s-1时,变形抗力随变形温度的增大而减小;当变形温度为860, 910, 960, 1010, 1060, 1110℃时,变形抗力减小趋势随变形速率增大而趋于平缓;建立了82B盘条变形抗力与变形温度关系模型为：s=162.6283exp(-2.28815T+8.04316),拟合精度达99%以上.     

采用核增强学习方法的多机器人编队控制

提出一种分布式的核增强学习方法来优化多机器人编队控制性能.首先,通过添加虚拟领队机器人,结合分布式的跟随控制策略,实现基本的多机器人编队控制:其次,提出结合最小二乘策略迭代和策略评测的核增强学习方法,即利用基于核的最小二乘策略迭代算法离线获取初始的编队优化控制策略,再利用基于核的最小二乘策略计测算法实现编队控制策略的在...     

Fe3O<.sub>4/TiO2核壳结构胶体光子晶体的光学传输特性分析

通过时域有限差分方法(FDTD)计算了核壳结构胶体光子晶体的光学传输特性.这一核壳结构是由低介电的Fe3O4核与高介电的TiO2壳构成的.计算结果表明, 阻带的行为受到材料介电常数和核壳比的调控.随着材料介电常数的增加, 阻带不断红移, 并且带宽不断增大.当核壳结构的整体尺寸一定时, 随着核直径的增大, 阻带不断蓝移, 并且在核壳结构直径与核直径之比为150nm∶130nm时, 带宽最大, 达到33.4%; 当核尺寸一定时, 随着核壳结构整体尺寸的增大, 阻带红移.在Fe3O4@TiO2核壳结构中, 能够出现阻带的TiO2壳层的最小厚度是3nm.     

视觉语言导航研究进展

视觉语言导航, 即在一个未知环境中, 智能体从一个起始位置出发, 结合指令和周围视觉环境进行分析, 并动态响应生成一系列动作, 最终导航到目标位置. 视觉语言导航有着广泛的应用前景, 该任务近年来在多模态研究领域受到了广泛关注. 不同于视觉问答和图像描述生成等传统多模态任务, 视觉语言导航在多模态融合和推理方面, 更具有挑战性. 然而由于传统模仿学习的缺陷和数据稀缺的现象, 模型面临着泛化能力不足的问题. 系统地回顾了视觉语言导航的研究进展, 首先对于视觉语言导航的数据集和基础模型进行简要介绍; 然后全面地介绍视觉语言导航任务中的代表性模型方法, 包括数据增强、搜索策略、训练方法和动作空间四个方面; 最后根据不同数据集下的实验, 分析比较模型的优势和不足, 并对未来可能的研究方向进行了展望.     

铝合金的超塑成形和扩散焊接(SPF/DB)

铝合金的超塑成形和扩散焊接组合工艺(SPF/DB)在工程制造领域里具有巨大的潜在应用价值,在国际上很受重视。本文简要介绍了 SPF/DB 的发展状况、工艺特点和应用前景,着重对这一工艺的难点—铝合金的扩散焊接工艺和理论问题进行了综述评论,提出了一些讨论性意见。     

柔直电网多换流站有功功率协调控制策略研究

不同于以往的多端柔性直流工程,柔性直流电网工程送端采用交流耗能装置来解决功率盈余问题。针对柔直电网换流器故障退出导致直流电网正负极有功功率失衡的问题,提出直流电网各端换流站正负极换流器自适应有功功率控制策略。基于RTDS搭建柔直电网系统实时仿真平台,分别模拟功率送端、功率受端和调压端单换流器故障及双换流器故障。对所提出的多换流站有功功率协调控制策略进行了仿真验证,试验结果表明提出的多换流站有功功率协调控制策略正确可靠。     

虹桥综合交通枢纽地区内部驳运公交规划

虹桥综合交通枢纽的规划和建设,是推动上海实现国际大都市和国际经济中心城市发展目标的重大举措,有利于上海增强作为核心城市的辐射作用和充分发挥区域枢纽功能.以虹桥综合交通枢纽地区功能结构规划、土地利用规划及交通设施资源规划为边界条件,在对枢纽地区内部进行公交需求预测和客流集散区域及通道分析的基础上,通过明确规划期限、思路和原则,提出了枢纽地区内部公交驳运线路总体结构功能方案和不同阶段线路站点的推进实施方案.     

亲/疏水Janus PVDF复合膜制备及其膜蒸馏性能

为改善聚偏氟乙烯(PVDF)膜的膜蒸馏渗透通量,以PVDF为成膜聚合物,在亲水无纺布表面涂覆PVDF铸膜液,通过溶液相转化(NIPS)法制得亲/疏水Janus PVDF复合膜;考察PVDF铸膜液中添加剂邻苯二甲酸二辛酯(DOP)含量对复合膜结构与性能的影响;将所得亲/疏水复合膜用于直接接触式膜蒸馏(DCMD)过程,分析...