基于OpenGL的管式异型盒三维设计研究

针时管式异型盒三维设计系统提出了一种建立管式异型盒盒库的方法,通过盒坯库与盒片库实现了管式异型盒的参数化设计,利用OpenGL技术开发出了具有管式异型盒结构图显示、纹理贴图、动画演示等功能的三维设计系统.     

打样技术在纸包装中的应用

在纸包装打样阶段,需要应用到三种打样技术,即：屏幕3D打样、纸包装结构打样以及纸包装装潢数码打样。采用设计软件提供的3D打样功能,可以在屏幕上进行纸包装结构立体效果的演示,即：”软“打样;采用纸包装结构打样机进行的打样称为”硬”打样;而纸包装的装潢设计打样则需要通过印刷数码打样的方式来完成。     

异型折叠纸盒CAD系统尺寸标注方法的研究

因为异型折叠纸盒结构复杂,使得其尺寸标注存在一定的难度。提出了在OpenGL开发环境下,通过对尺寸要素的函数封装和参数解析等方法,实现了异型纸盒尺寸的自动标注。研究结果表明,这种方法可以达到标注要素完整、布局合理等要求。     

继电保护测试仪时间测量精度检测校准装置研制及性能分析

为推进智能变电站建设,针对继电保护测试仪时间测量精度缺少验证手段导致的保护测控等关键二次设备应用和推广受影响的问题,研制了一种针对继电保护测试仪时间测量精度开展检测校准的装置。首先,分析现有方法的弊端,提出继电保护测试仪时间测量精度检测校准的整体思路,明确设计方案。其次,利用输入数据精确时间标定和精准时间的输出控制技术,实现SV、GOOSE和硬接点信号的高精度采集和输出。最后,基于动作事件生成及精确时间戳实现电力系统常见动作时间的高精度、宽量程模拟,作为继电保护测试仪测量的基准误差。试验及工程验证结果表明,新研制装置的时标精度、动作时间模拟和抗干扰能力满足标准要求和应用需求,有效解决了继电保护测试仪时间测量精度无法检测校准的行业难题,提高了检测校准能力和效率。     

糠醛精制装置控制方案改进及PID参数优化

针对糠醛精制装置二效蒸发塔底液位-四路加热炉进料流量串级回路投用不上,手动控制精度低的问题,本文提出了一种改进方案,在横河的CENTUM CS3000 DCS系统上,通过设置输入补偿实现各支路设定值不同,通过优化PID控制器参数的方法实现均匀控制。在燕化二糠醛装置投用以来运行平稳,控制效果良好。     

影响电除尘器运行参数的主要原因及对策

通过对影响电除尘运行参数的常见原因分析并结合龙固电厂电除尘几年来运行参数的实际状况和常见故障探讨,找出影响电除尘运行参数的主要原因:电场部分极板极丝腐蚀、变形、间距改变;振大强度不够;高压电缆老化;本体磨损漏风等并提出相应的对策:更换部分极板极丝及老化的高压电缆;全部采用宽间距、双侧振打改造;彻底消除漏风;合理调整燃烧、降低排烟温度等,以达到电除尘运行参数最佳、除尘效率最佳的目的。     

鱼眼镜头的标定和畸变校正研究

为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程.相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scaramuzza提出的全方位相机标定工具箱,指出其不足之处,对角点坐标的精度、标定系数矩阵稳定性和角点范围随意性三方面进行优化和提高;根据标定结果对鱼眼畸变图像进行畸变校正,得到正常视觉的平面图.实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强、结果准确.     

基于深度Q网络的多起点多终点AGV路径规划EI北大核心

自动引导小车(AGV)在工厂中承担不同节点之间的物料运输工作,在考虑全局路径最优的情况下需要对AGV进行多起点多终点的路径规划。针对现有深度强化学习算法研究多考虑单起点达到单终点的路径规划情况,涉及多起点多终点的情况时泛化性能较差的问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的AGV全局路径规划求解模型。首先通过改进算法的输入的AGV状态和改进奖励函数的设置提升算法收敛的效率;再利用改变训练初始点位置的方式提升数据的丰富度和模型对环境的感知程度,并以此提升模型对不同起点单个终点环境下路径规划的泛化能力;最后在训练过程中插入不同终点下AGV的状态数据,以获得模型对多终点路径规划的能力。通过在不同规模环境下的仿真与A^(*)算法和快速扩展随机树算法的对比实验和模型的扩展性实验,验证了该方法在多终点情况下的路径规划能力。     

铝钢电磁脉冲焊接界面特性及金属粒子分布分析

为明确铝/钢电磁脉冲焊接过程金属粒子运动对界面连接性能的影响，基于金属粒子流形成机理，对界面形貌及抗剪强度进行分析.结果表明，金属粒子滞留界面造成铝局部熔化，钢粒子原位生成FeAl，形成未结合区；沿着焊接方向，分射流对铝板压入作用逐渐增大，形成冶金结合的界面，并伴有富铝金属间相，直缝区为FeAl+Fe₂Al₅，小波区为Fe₂Al₅+FeAl₃，大波区为FeAl+FeAl₃；铝钢焊接界面过渡区由塑变铝压入钢形成，铝侧焊缝的外边缘存在钢粒子，而钢侧焊缝存在熔融铝携带钢粒子，主要为FeAl+Fe₂Al₅+FeAl₃，且在焊缝内侧滞留了大量金属粒子，并以椭圆环的形式分布，在焊缝外侧，金属粒子滞落铝板表面造成凹坑，但在钢板表面为嵌入的片状铝；因此，在金属粒子滞留，并产生较多金属间化合物的位置成为剪切试验断裂源；通过波长公式调整搭接间隙，减少粒子滞留界面，椭圆焊缝断裂于铝材，提高了接头强度.     

电力系统数字信号检测校准装置的研究与实现

随着智能变电站的大规模建设推广，数字化设备及测试仪的应用越来越多，电力系统数字信号准确度的检测校准成为必需环节。目前，电力系统数字信号准确度测试方法不统一，测试系统针对性不强、便利性不足、不确定性高，影响了检测校准的效率和质量，不利于数字化设备在智能变电站的推广应用和长期质量安全。为解决这一问题，研究和实现了一种电力系统数字信号检测校准装置。从理论值、时标和算法溯源三方面，实现电力系统数字信号准确度全性能指标检测校准。试验及工程验证表明，研究成果的功能和抗干扰性满足标准要求和应用需求，提升了电力系统数字信号检测校准的效率和质量。