基于最优频域关系式的滑模变结构参数阵设计

本文研究了运用最优调节器设计原理与闭环系统最优性频域条件确定线性二次型性能指标下滑模变结构系统的最优超平面参数矩阵的设计问题,并以例说明了此设计方法相对于极点配置法的优越性。     

5G网络建设需求评估标准研究

随着5G网络商用进程的推进,各类建设需求特别是紧急需求不断涌现.受5G建设投资压力的影响,运营商在需求审核时常常面临两难的处境.文章从实际问题入手,创建一套四维度需求评估标准,针对个人用户需求和行业用户需求分别制定评分细则,给出主观指标的评分建议,同时介绍了该评估标准在中国移动某省公司的实际应用情况.     

浅谈液压式万能试验机示值误差递增偏差的校准方法

液压式万能试验机示值误差,更多出现的原因是使用过程中试验机主体的不水平,不同轴或者不同心,因而增加了油缸及工作活塞之间、工作试验台侧面导向轮在沿力支柱移动时的摩擦力,摆锤和摆杆位置等等。本文通过对试验机示值误差出现的规律分析,对参数影响因子分门别类侦缉,从理论上剖析液压式万能试验机示值误差递增偏差校准方法。     

CaO-Al_2O_3基钢液净化剂组成的优化

运用CaO-Al_2O_3-SiO_2三元系的熔点和等a(Al_2O_3)两个相图,分析CaO-Al_2O_3渣系净化剂降低钢液中氧化物夹杂的能力与其组成的关系。从热力学角度看,CaO与Al_2O_3质量分数比高(1.6～2.0),则a(Al_2O_3)低(≤0.02),有利于钢液中氧化物夹杂的降低;从动力学角度看,CaO与Al_2O_3质量分数比低(1.1～1.26),则熔点低(1400℃),有利于钢液中氧化夹杂的排出。在净化剂组成的优化过程中,寻找到较佳的CaO与Al_2O_3质量分数比为1.41～1.74,使其a(Al_2O_3)较低(0.02～0.04),熔点较低(1450℃)。工业性试验表明优化后的净化剂净化钢液的效果显著。     

电动汽车用两档位变速装置设计研究

电动汽车用两档位变速装置,可以有效的确定最佳挡位,通过传输相应的转角或扭矩,手动或者通过电控设备带动变速箱的换挡拨叉摆动,实现高低挡之间的切换。这样,可结合车辆的行驶状况,手动或自动地切换合适的挡位,保证了电动汽车在起步、加速、爬坡时具有足够的扭矩,既能节约电能,马力充足,变速箱传送效率更高,维修保养成本低,大大提升了电动汽车的驾驶性能。     

基于工业以太网技术的测控实验室方案

本文分析实时工业以太网的前景和发展趋势,介绍我们设计的实时工业以太网实验室解决方案和其中的核心部件--Labs-1004实验箱.最后结合教育部提出的创新教育要求,讨论了自动化及测控类创新实验室建设思路,希望对今后各类高校相应实验室的建设有所启迪.     

变胞汽车焊接机器人动态焊接工艺参数的设计与优化研究

变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。一种汽车变胞焊接机器人,其通过三个支撑液压杆的组合动作实现动平衡板的摆动,同时通过电机控制的转盘结构实现立柱的周向旋转运动,另外通过调节液压杆实现连杆运动,可以实现多角度运动,本设计中通过平衡块实现变胞功能,使得机构自由度发生变化,从而改变机构杆件数量,使得整个装置动作变化更多,可以适应更大范围的工作空间。使用了关联矩阵及其逻辑运算对变胞过程进行描述和建立变胞焊接机器人动态焊接参数运动学模型,为后面进行运动学仿真和动力学仿真奠定基础。     

某工程预制预应力混凝土空心板应用与施工

预应力混凝土空心板是一种简支板结构,具有吊装重量轻,施工简单,设备投入少等特点,本文结合凤凰大道某标3×16m中桥的施工实践,简要介绍该空心板的预制、张拉方法选择等施工技术及其要点。     

10MW高温堆硼吸收球第二停堆系统堆上冷态功能试验

吸收球停堆系统是10MW高温气实验堆的第二停堆系统。在10MW高温气冷堆上进行了7套设备的吸收球输送功能试验验证。吸收球1＃至7＃系统，其落球（60s)和回球（200s)动作正常，所用的时间在要求的范围内；球位状态指示正常，吸收球系统回路气体流动正常风机的流量1压升正常，12个阀门的开、闭功能正常，以上实验结果表达高温堆验收准则的要求。     

ST909合金水分解反应动力学研究

采用恒温热重法考察了ST909合金粉末在温度723~823K和水蒸汽浓度2500×106~10000×106的水分解反应动力学性质,结果表明合金与水反应的有效成分为Zr和Mn,对应产物为ZrO2和MnO,水分解反应速率随温度升高和水蒸汽浓度升高而增大。采用气固非催化反应模型对反应过程进行了参数拟合,结果表明该反应可用Ginstring-Brounshtein模型加以描述,反应级数为1级,反应表观活化能为118k J·mol-1。