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二滩水电站是我国本世纪建成投产的最大水电站。大型水电建设质量的管理,是项目成败的关键,二滩水电站在建设过程中,以其严密,科学的管理,获得了优良的工程质量;既规范承包商的行为,又规范了业主行为。 相似文献
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针对存在复杂背景干扰和噪声情况下的红外弱小目标检测问题,提出了一种基于循环平移Contourlet变换和Facet模型多向梯度特性的检测方法。首先通过循环平移Contourlet变换,利用硬阈值对图像进行去噪,提高图像的信噪比和平滑性;然后设计了一种基于Facet模型多向梯度特性的中值滤波器,对去噪后的图像进行滤波,有效地抑制复杂背景和噪声;其次采用两级最大类间方差算法对滤波后的图像进行分割;最后根据相邻帧候选目标的位置和速度关系进一步检测弱小目标。实验证明,这种算法抗噪性强,对包含强纹理结构的复杂背景具有良好的抑制作用,能够有效地检测出弱小目标。 相似文献
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本文报告300~670K比热容基准的建立和研制的高精度中温绝热热量计的结构、特点、性能及对标准物质α-Al_2O_3摩尔热容的测定结果。在300~670K温度范围内,空当量测定精度为0.02%。对α-Al_2O_3样品热容测定精度为0.05%,总不确定度为0.15%。本基准测定的标准物质α-Al_2O_3摩尔热容舒平值与美国国家标准局发布的数据比较,在300~670K温度范围其一致性在0.1%以内。 相似文献
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为了加强对重大溢油事故的潜在可能、灾害可能的严重后果以及应急防治的重要性和必要的机制的认识,介绍了国外重大溢油事故的教训(1)缺乏有效的应急反应计划;(2)缺乏后勤支持和物质储备;(3)技术准备不足,适用技术装备不足.并介绍了美国的溢油防治和应急反应机制及英国溢油控制协会. 相似文献
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挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题.首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态,并且该控制器只需要误差四元数和角速度的反馈信息.其次,采用Lyapunov方程和Barbalat引理证明了控... 相似文献
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平流层飞艇平台建模与仿真分析 总被引:5,自引:4,他引:1
目前,平流层飞艇平台有着极高的经济和军事价值,受到极大关注.以驻守在高空的平流层飞艇平台为研究对象,描述了飞艇的结构和运动形式,采用机理分析法分析其受力情况,在以体积中心为原点的机体坐标系中建立飞艇的六自由度模型.考虑飞艇平台的附加质量,建立非线性六自由度方程.采用小扰动法,对建立的非线性六自由度微分方程线性化,根据设定的初始状态,利用Matlab/Simulink搭建飞艇模型的仿真模块,对模型进行仿真.仿真结果表明:单纯调节一个控制量不能使飞艇稳定,只有联合考虑各输入量才能较好地控制飞艇状态;建立的飞艇模型是恰当的,可以作为浮空飞行器验证模型. 相似文献
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现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用。本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程。将挠性航天器非线性状态方程表示为T-S模型。运用PDC(并行分配补偿)控制方法设计控制器,其思路是:首先采用极点配置设计局部反馈控制器,然后选用具有最大隶属度函数的局部控制器作为全局控制器,通过设计补偿控制器保证了闭环系统的稳定性。数值仿真结果表明该模糊控制器是行之有效的。 相似文献