基于RT-Linux的多轴联动电火花加工数控系统

基于RT-Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加工数控系统(EDMCNC).系统采用双核结构来分开独立处理实时与非实时任务.整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块.内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备进行运动;用户模块为用户操作并管理外部设备提供交互界面.通过带冠整体式涡轮盘的加工实验验证,该系统实时性强、稳定并可靠.     

多轴联动电火花加工数控系统开发

为加工具有复杂几何结构或者材料较难加工的零件,开发了多轴联动电火花加工数控系统。为了增强系统的实时性、稳定性和可靠性,采用RT-Linux技术,提出双核结构概念来分别处理实时任务和非实时任务。确立数控系统由实时控制模块、驱动模块、用户管理模块和模块间的通信所组成。提出了线程承载法解决实时任务间协调控制问题,以及循环选择法解决任务调度问题。给出了平面二轴联动插补派生法构建适合电火花加工机床的多轴联动插补控制算法,提出内存映射法构建硬件实时驱动方式以增强系统驱动的实时性,提出线程-处理器模式构建用户管理模块,以使复杂的管理任务清晰化和易于管理,选择最优的通信方式来增强数控系统的实时性能。开发出了五轴联动电火花加工数控系统,并运用该系统进行了带冠整体式涡轮盘的加工实验。实验结果表明,该系统具有实时性强、稳定性好和可靠性高等特点。     

ZDDP润滑下表面纳米化316L不锈钢的摩擦学性能

采用SRV摩擦磨损试验机考察了表面纳米化316L不锈钢在PAO4和ZDDP润滑下的摩擦学性能。采用X射线衍射仪(XRD)和金相显微镜表征纳米化样品的微观组织结构,采用扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱仪(XPS)分析摩擦反应膜的微观形貌和化学组成。结果表明,表面纳米化明显提高了316L不锈钢的表面硬度,同时在表面产生了具有储油作用的微坑,在PAO4润滑下,纳米化样品的减摩抗磨性优于未处理样品;在添加ZDDP的PAO4润滑下,在纳米化表面形成了链长较短的磷酸盐膜,膜中Zn和P的含量也高于未处理样品,黏着磨损明显减轻,抗磨性提高幅度更为显著。     

数控机床定位误差补偿策略研究

针对数控机床的定位误差,本文分析了定位误差的产生原因和补偿方式,并提出了一种区间分割补偿策略,对定位误差进行软件补偿。利用该补偿方法进行了误差补偿实验,实验结果表明该误差补偿策略原理正确、效果显著。     

基于车辆共享的软时间窗动态需求车辆路径问题

为解决配送机构的乍辆有时不能满足客户需求的问题,同时降低物流配送成本,节约资源,基于产品服务系统的理念.引入车辆共享机制,结合时间窗、多配送中心和现代物流客户需求动态变化的特点,建立了基于车辆共享的软时间窗多配送中心动态需求车辆路径问题的两阶段数学模型,并设计了混合3-OPT量子进化算法对各阶段模型进行求解.通过算例测试及与其他算法进行比较,表明该算法能快速有效地求解此类动态需求的车辆路径问题.最后对影响算法性能的种群规模参数进行了分析.     

白云母矿物润滑油添加剂的摩擦学性能研究

将白云母制备成微纳米颗粒,作为添加剂加入润滑油中,在四球试验机上对比研究了其在不同条件下的摩擦学性能,利用SEM观察分析了磨损表面形貌及成分.结果表明:白云母矿物作为添加剂可提高润滑油的减摩抗磨性能,但应对白云母的粒度、添加量和晶型有所控制;为提高添加剂的分散性进行插层和表面修饰处理,不会影响其摩擦学性能.     

一种小煤仓及其给煤机硐室的施工工艺

以金家渠煤矿煤仓施工为例,优化煤仓断面和给煤机硐室断面设计,采用"锚网+锚杆+双层钢筋混凝土浇筑"支护方式,利用反井钻机由上向下施工直径φ244 mm导孔,然后更换直径φ1400 mm的扩孔钻头由下向上扩孔施工;扩孔完毕后,由上向下采用光面爆破法全断面扩刷施工,每循环进度1.5m,进行"锚杆+金属网+喷混凝土初喷",每...     

一种基于应变软化模型的直墙半圆拱巷道开挖计算分析

为研究软岩直墙半圆拱巷道的变形破坏规律,以梅花井煤矿1110208工作面为研究对象,基于应变软化模型来反映软岩的泥化以及膨胀特征,计算了直墙半圆拱巷道开挖后围岩中塑性区及支承压力分布情况。研究结果表明,应变软化模型受巷道围岩中铅直应力影响显著,当埋深较大时,巷道围岩中铅直应力显著增加;基于应变软化模型计算得到巷道围岩中塑性区分布面积显著增大,巷道顶板及顶板中的拉应力分布区也显著增加,应变软化参数对巷道围岩中塑性区分布影响显著;随塑性剪切应变增加,岩石材料内聚力下降幅度越大,巷道围岩中塑性区分布面积越大;应变软化参数对巷道围岩中铅直应力最大值及最小值应变不显著,但对巷道顶板及底板中拉应力分布区影响显著;随塑性剪切应变增加,岩石内聚力下降幅度越大,巷道顶板及底板中拉应力分布区越大。     

司家营露天矿边帮潜在破坏模式分析及重点区域治理方案

利用RG电视测井仪和3GSM三维岩体不接触测量技术,对采场进行了矿岩体裂隙和结构面数字摄影测量, 分析了边坡岩体结构面特征。以典型剖面为例进行了滑坡赤平极射投影运动分析, 对采场边坡潜在破坏模式进行分区, 结合FLAC^3D软件的矿区边坡整体及重点区域稳定性分析结果, 提出了适用于该矿山的边坡加固方案, 并通过数值计算分析确定具体优化参数及最终境界锚固方式。研究结果表明:矿区东帮 N24~N28线为重点治理区域, 其主要破坏模式为顺层滑移, 即平面破坏模式, 原有加固方式存在优化空间。     

消毒柜的模糊神经网络控制器的设计

单一的模糊控制器控制精度不是很高,通过BP神经网络,对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正,实现模糊规则的自组织。研究表明,将神经网络原理运用于模糊控制,可以改善控制器的静态性能和鲁棒性能。